RL78/G13微控制器I2C端口配置与SVPWM控制算法详解

"端口功能的控制-svpwm的原理及法则推导和控制算法详解第三修改版" 本文档主要介绍了微控制器中端口功能的控制，特别是针对I2C通信的配置方法。在52至128引脚的产品中，涉及到的寄存器设置和电平兼容性是关键点。为了实现IIC00到IIC31通道的通信，需要将相应的SCL和SDA引脚设定为N沟道漏极开路输出模式（POMxx=1），以适应不同的电位环境，如1.8V、2.5V、3V。这确保了与外部设备的兼容性，详细信息可参考“4.3 端口功能的控制寄存器”和“4.5 使用复用功能时的寄存器设定”。 在实际应用中，必须注意满足电特性的外围功能特性，这些特性详细列在“第29章 电特性”和“第30章 电特性”中。每个通道（SAU0至SAU1的通道0至3）都有对应的引脚SCL和SDA，以及中断INTIIC00至INTIIC31，仅支持传送结束中断，不支持缓冲器空中断。错误检测标志（ACK错误检测标志，PEFmn）用于检测传输过程中的问题。 I2C协议规定的数据传输长度为8位，其中高7位作为地址，低1位作为R/W控制位。传输速率受到限制，例如最大可以达到主时钟频率fMCK的四分之一（SDRmn[15:9] ≥ 1），但在各种I2C模式下，还需要符合以下速度要求：增强型快速模式下最大1MHz，快速模式下最大400kHz，标准模式下最大100kHz。数据电平默认为非反相输出（高电平），没有奇偶校验位，并且在数据包尾部附加1位用于ACK接收，数据传输遵循MSB优先原则。 此外，文档的注意事项提示，电路、软件和其他相关信息的描述仅供参考，设计人员应对所集成的电路、软件及信息负责。瑞萨电子对由此产生的任何损失或第三方的损失不承担责任，并且不对信息的错误或遗漏承担任何责任。用户在使用这些信息时应自行判断并确认其适用性，同时关注瑞萨电子主页上的最新信息更新。