svpwm的原理及法则推导和控制算法详解_【顺藤摸瓜】永磁同步为什么要用SVPWM控制...
时间: 2023-10-13 15:07:19 浏览: 50
SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)是一种常用的电力电子变换器控制策略,可以用于永磁同步电机控制。SVPWM控制策略通过调节电压的矢量值和相位角来控制电机运行,与其他PWM控制策略相比,具有更高的电机效率和更低的谐波失真。
以下是SVPWM控制算法的详解:
1. 原理及法则推导
SVPWM的基本思想是将三相电压转换为一个等效的矢量信号,然后通过控制该矢量信号的大小和相位角来控制电机运行。SVPWM控制算法的核心是计算矢量信号的大小和相位角。
首先,我们需要将三相电压转换为两个正交的矢量信号——d轴和q轴。d轴矢量与电机磁通成一定的夹角,q轴矢量与d轴垂直。然后,我们可以通过控制d轴和q轴矢量的大小和相位角来实现对电机的控制。
SVPWM控制算法的基本原理是将d轴和q轴矢量转换为一个等效的矢量信号,即空间矢量。空间矢量可以表示为两个正交矢量的和,其中一个矢量的大小和方向由d轴矢量确定,另一个矢量的大小和方向由q轴矢量确定。
通过控制d轴和q轴矢量的大小和相位角,我们可以得到不同的空间矢量。然后,我们可以通过PWM技术将空间矢量转换为电压信号,从而控制电机的运行。
2. 控制算法详解
SVPWM控制算法的主要步骤如下:
Step 1:测量电机d轴和q轴电流以及电机转速。
Step 2:计算d轴和q轴矢量大小和相位角。
Step 3:将d轴和q轴矢量转换为一个等效的空间矢量。
Step 4:将空间矢量转换为PWM信号。
Step 5:通过PWM信号控制电机运行。
在实际控制中,我们通常使用如下控制算法:
Step 1:将d轴电流设为目标值,q轴电流设为0。
Step 2:根据电机转速计算d轴和q轴矢量大小和相位角。
Step 3:将d轴和q轴矢量转换为一个等效的空间矢量。
Step 4:将空间矢量转换为PWM信号。
Step 5:通过PWM信号控制电机运行。
需要注意的是,SVPWM控制算法的实现需要高性能的控制器和精确的测量设备。在实际应用中,还需要考虑电机的特性以及控制器的稳定性和抗干扰能力等因素。