改进的离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制

"离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进——赵晓晖、王书强" 本文主要探讨了离散线性系统中自适应控制策略的问题，特别是针对间接自适应控制系统中存在的奇异性或不可控性挑战。奇异性问题可能导致系统性能下降甚至失效，而不可控性则限制了系统的表现和应用范围。为了解决这些问题，作者提出了一种新的修正模型辨识参数的方法。 传统的自适应控制策略可能因未建模动态误差、恒定有界扰动以及参数辨识算法不满足持续激励条件等因素，导致系统出现奇异性。这种奇异性可能会阻碍系统的稳定性和控制性能。文献[1]提出了一种非奇异自适应控制算法，但该算法在实际应用中可能存在计算复杂度较高，影响实时性的缺点。 文章中介绍的新方法旨在保持系统辨识模型的能控性，通过参数修正策略确保在适应过程中避免奇异性。与文献[1]相比，这一修正算法显著减少了计算量，从而提升了控制算法的实时实施可能性。能控性是保证系统可被有效控制的关键性质，通过保持能控状态，新方法可以保证系统在动态变化环境中仍能保持良好的控制性能。 自适应控制是一种根据系统参数变化自动调整控制器参数的技术，它在不确定性和时变系统中具有广泛的应用。非奇异性是指系统矩阵不存在奇异值，即系统总是可以被控制的。鲁棒性则是指控制系统对系统模型不确定性、扰动和外部干扰的抵抗能力。全局渐近稳定性则意味着系统在所有初始条件下都能够趋向于一个稳定的平衡状态。 论文关键词包括自适应控制、非奇异性、鲁棒性以及全局渐近稳定性，这些是衡量和设计有效控制策略的核心概念。通过结合这些关键点，作者提出的改进算法旨在提供一种更为高效且可靠的控制方案，适用于需要实时响应和高稳定性的离散线性系统。 在实际应用中，例如工业自动化、航空航天控制、机器人操作等领域，自适应控制和非奇异鲁棒控制策略有着广阔的应用前景。通过克服奇异性问题，新方法能够提高系统的可靠性和效率，降低因系统不稳定造成的损失。因此，这项工作对于推动自适应控制理论的发展和提高实际系统的控制性能具有重要意义。