AGV轮式机器人-自动收放线缆解决方案

"该文档描述了一种可收放线缆的AGV轮式机器人，旨在解决燃油车占用充电车位的问题，实现自动化的充电服务。该机器人结合了轮式移动平台和自动化线缆管理机构，通过车载终端控制系统进行操作，具备智能导航和线缆收放功能。" 本文档介绍的是一种创新的AGV（Automated Guided Vehicle）轮式机器人，它集成了自动充电技术，特别适用于新能源汽车的充电场景。这个机器人设计独特，包含了多个关键组件，如车载终端控制系统、电控箱、电池箱、排线装置、绕线机入线口、万向轮、AGV驱动单元和多种传感器。 1. 车载终端控制系统（106）是机器人操作的核心，用于接收指令并控制整个系统的运行。它包括按钮面板、空气开关、三色灯、蜂鸣器和显示屏，方便用户交互和状态监控。 2. 电控箱（21）则与车载终端控制系统相连，负责处理来自中央控制系统的信号，并控制收放线缆自动化机构（206）和AGV驱动单元，确保机器人能够准确地收放线缆并移动到指定位置。 3. 收放线缆自动化机构（206）是机器人的核心机械部分，包括绕线盘、支撑机构、传动轴、绕线机构驱动电机和传动带。充电桩的输电线缆通过排线装置缠绕在绕线盘上，实现线缆的自动收放。 4. 绕线盘前部的充电枪线固定架（27）可以稳定地固定充电枪，确保充电过程的安全和稳定。同时，箱体两端设置有红外传感器和碰撞胶条传感器，用于检测障碍物，保证机器人在移动过程中的安全。 5. 传感器系统包括红外传感器和碰撞胶条传感器，这些设备可以预防机器人与环境中的物体发生碰撞，增强了机器人的自主导航和避障能力。 这种可收放线缆的AGV轮式机器人在新能源汽车充电领域的应用，可以极大地提高充电效率，减少人工干预，优化充电设施的利用率，对于推动智能交通和可持续发展具有积极意义。同时，该发明也体现了现代技术在解决实际问题上的创新应用，是AGV技术和新能源汽车充电技术的一次重要融合。