CC-Link通讯详解：三菱Q系列PLC与远程站交互

"CC-Link通讯协议基础与Q系列PLC应用" 本文主要介绍了CC-Link通讯协议的基础知识以及如何在三菱Q系列PLC中实现CC-Link通讯。CC-Link是一种基于RS-485通讯的总线标准，广泛应用于自动化领域，其特点是高速率、大通讯数量和灵活的站类型。 一、CC-Link简介 CC-Link是Control & Communication Link System的缩写，是一种由CC-Link协会推广的工业通讯协议。它支持多种通讯速率，例如在100米距离下可达到10Mbps，通过中继器可扩展至7.6Km甚至更远，且保持较高的通讯效率。CC-Link系统能处理大量远程I/O点，最多可连接64个站点，包括主站和远程站。 二、数据区分配 在CC-Link模块中，每个从站都有一片数据区，用于存储远程输入（RX）、远程输出（RY）、远程写寄存器（RWw）和远程读寄存器（RWr）。例如，1号站的RX占用E0H～E1H，RY占用160H～1DFH，RWw占用1E0H～1E3H，RWr占用2E0H～2DFH，每个地址均为16位。 三、Q系列PLC的通讯指令 Q系列PLC通过RIFM（Read From Memory）指令从CC-Link模块读取数据，使用RITO（Write To Memory）指令将数据写入模块缓冲区。而A系列PLC则使用FROM和TO指令进行类似操作。FROM指令的格式如下： ``` FROM [Memory Area] [Start Address] [Word Count] [Data] ``` 该指令用于将数据从CC-Link模块读取到PLC的CPU中。 四、CC-Link站类型 1. 主站：负责控制整个网络系统，站号固定为0，Q系列的主站模块包括QJ61BT11（V1.0）和QJ61BT11N（V2.0）等。 2. 远程站：分为远程I/O站（R-I/O）和远程设备站。R-I/O处理数字量输入/输出，远程设备站可处理数字量和模拟量信号。R-I/O模块如AJ65SBT-16D提供16点直流24V输入。 五、通讯数量限制 每个CC-Link系统可处理4096个远程I/O点，其中RX 2048个，RY 2046个，以及512个远程寄存器（RW）。每个远程站可以连接32个RX，32个RY，4个RWw和4个RWr。 CC-Link协议在Q系列PLC中的应用涉及数据区的管理、通讯指令的使用以及站类型的配置，为实现高效的远程I/O通讯提供了基础。通过理解和掌握这些知识点，用户能够更好地设计和实施基于CC-Link的自动化解决方案。