Q1控制器调试指南V3.0：CODESYS平台简单调试

"Q1简明调试教程V3.0.pdf" 是一份专注于禾川PLC调试的文档，特别针对禾川Q1控制器在CODESYS V3.5 SP13/14平台上的调试方法。这份教程由自动化中心（ATC）的吴静雯编写，适用于2020年4月7日发布的V3.0版本。文档包含了操作步骤、测试程序、设备描述文件和X3E的更新信息。 文档中提供的文件包括： 1. "Q1简明调试教程.pdf" - 详细的操作步骤说明。 2. "Q1test.pro" - 一个用于测试的程序。 3. "HCQ1-1300-D-V301.package" - Q1控制器所需的设备描述文件。 4. "HCFA_X3E_ESI.xml" - X3E设备描述文件，经过多次版本更新以适应不同的需求。 教程涵盖了以下内容： 1. 新建CODESYS项目 - 介绍如何在CODESYS环境中创建一个新的项目。 2. 选择目标设备及编程语言 - 指导用户指定Q1控制器作为目标设备，并选择合适的编程语言。 3. 和Q1建立通讯 - 解释如何配置通信参数，与Q1控制器建立连接。 4. PLC项目的创建 - 包括库的添加、任务设置、PLC程序编写以及添加跟踪功能来监控程序变量。 5. 程序下载和在线监控 - 涵盖了PLC程序的编译、下载、登录、运行、在线监控以及复位功能的使用。 6. Q1自带高速IO调试说明 - 提供了Q1本地IO作为普通输入输出和高速输入输出的使用指南。 7. 扩展的添加（包含本地扩展）- 说明如何添加和配置Q1控制器的扩展模块。 这份文档特别强调，虽然内容经过测试，但可能存在错误，不能保证完全满足所有需求，且会随着Q1控制器的软硬件更新而更新。作者鼓励用户反馈问题和建议，以便持续改进文档。 在实际调试过程中，读者将学习如何使用CODESYS环境进行禾川Q1控制器的编程和调试，包括基本的系统设置、程序编写、下载和实时监控，以及利用Q1的高速IO功能。这是一份全面且实用的教程，对于熟悉禾川PLC系统，特别是Q1控制器的调试工作具有重要价值。