自动控制原理详解：王孝武、方敏经典课程

"该资源是一套关于自动控制原理的全套课件，由王孝武和方敏两位专家编著，适合学习自动控制理论。课件内容涵盖了自动控制的基本概念、系统的组成、控制方式等多个方面，并引用了其他知名教材作为参考，如胡寿松的《自动控制理论》和绪方胜彦的《现代控制工程》。课程由平兆武老师主讲，来自合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系。" 详细知识点说明： 1. **自动控制定义**：自动控制是指在无人直接干预的情况下，通过控制装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数（被控量）按预定规律运行。例如，1788年J.Watt发明的离心式调速器就是早期自动控制系统的实例。 2. **自动控制系统**：由控制器和被控对象组成，控制器负责测量、决策和执行，被控对象则是需要控制的对象，被控量是表征其状态的关键参数，给定值是期望达到的目标。 3. **自动控制系统的组成**： - 测量元件：检测被控量、内部变量和干扰信号。 - 给定元件：提供期望的系统输入量。 - 比较元件：比较并运算两个物理量以产生偏差信号。 - 放大元件：放大偏差信号，驱动执行元件。 - 执行元件：直接作用于被控对象，改变被控量。 - 校正元件：改善系统性能，可通过串联或反馈方式连接。 4. **自动控制原理框图**：包括前向通道（输入到输出）和反馈通道（输出到比较元件），以及输入信号、输出信号、扰动信号等概念。 5. **控制方式**：根据控制信号来源，可分为基于给定值的控制和反馈控制。反馈控制是自动控制中的重要方式，包括负反馈和正反馈，其中负反馈通常用于稳定系统性能。 6. **术语解释**：反馈信号是与期望值进行比较后的结果，误差信号是偏差，控制信号是作用于执行元件的信号，以调整被控量。 这套课件深入浅出地讲解了自动控制的基础理论和实践应用，对于理解和掌握自动控制原理具有很高的价值。学习者可以通过此资源深入了解自动控制系统的结构、工作原理及其在实际中的应用。