自动控制原理详解:王孝武、方敏经典课程
需积分: 38 64 浏览量
更新于2024-08-20
收藏 24.96MB PPT 举报
"该资源是一套关于自动控制原理的全套课件,由王孝武和方敏两位专家编著,适合学习自动控制理论。课件内容涵盖了自动控制的基本概念、系统的组成、控制方式等多个方面,并引用了其他知名教材作为参考,如胡寿松的《自动控制理论》和绪方胜彦的《现代控制工程》。课程由平兆武老师主讲,来自合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系。"
详细知识点说明:
1. **自动控制定义**:自动控制是指在无人直接干预的情况下,通过控制装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数(被控量)按预定规律运行。例如,1788年J.Watt发明的离心式调速器就是早期自动控制系统的实例。
2. **自动控制系统**:由控制器和被控对象组成,控制器负责测量、决策和执行,被控对象则是需要控制的对象,被控量是表征其状态的关键参数,给定值是期望达到的目标。
3. **自动控制系统的组成**:
- 测量元件:检测被控量、内部变量和干扰信号。
- 给定元件:提供期望的系统输入量。
- 比较元件:比较并运算两个物理量以产生偏差信号。
- 放大元件:放大偏差信号,驱动执行元件。
- 执行元件:直接作用于被控对象,改变被控量。
- 校正元件:改善系统性能,可通过串联或反馈方式连接。
4. **自动控制原理框图**:包括前向通道(输入到输出)和反馈通道(输出到比较元件),以及输入信号、输出信号、扰动信号等概念。
5. **控制方式**:根据控制信号来源,可分为基于给定值的控制和反馈控制。反馈控制是自动控制中的重要方式,包括负反馈和正反馈,其中负反馈通常用于稳定系统性能。
6. **术语解释**:反馈信号是与期望值进行比较后的结果,误差信号是偏差,控制信号是作用于执行元件的信号,以调整被控量。
这套课件深入浅出地讲解了自动控制的基础理论和实践应用,对于理解和掌握自动控制原理具有很高的价值。学习者可以通过此资源深入了解自动控制系统的结构、工作原理及其在实际中的应用。
2018-05-17 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
琳琅破碎
- 粉丝: 17
- 资源: 2万+
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集