王孝武、方敏讲解：自动控制原理与经典课件解析

自动控制方式是现代工程技术中至关重要的一部分，它涉及了如何通过设备或装置来管理机器、设备或生产过程，使其按照预设规则自行运作。本资源以《自动控制原理》教材，由王孝武、方敏和葛锁良编著，提供了全面的学习材料。书中首先介绍了自动控制的基本概念，如开环控制和闭环控制。 1. 开环控制：这是一种基于给定值的控制方式，没有反馈环节，一旦设定好目标，就不再考虑输出对输入的影响。例如，早期的蒸汽机速度控制，通过离心式调速器实现，尽管简单，但不具备纠正机制，属于典型的开环控制。 2. 闭环控制（反馈控制）：这是更高级的控制形式，通过比较输出与期望值（给定值），计算出偏差并据此调整控制，形成一个反馈回路。闭环控制确保了系统的稳定性，即使存在干扰也能保持被控量接近设定值。 3. 复合控制：结合了开环和闭环的特点，可能包含输入补偿或干扰补偿，旨在进一步提升控制精度和鲁棒性。 4. 控制流程：自动控制系统由测量元件（检测被控量等）、给定元件（设定输入）、比较元件（处理偏差）、放大元件（放大偏差信号）、执行元件（改变被控对象）以及校正元件（改善系统性能）组成。控制系统通过前向通道（输入到输出）和反馈通道（输出到比较元件）进行信息传递。 5. 控制方式分类：根据信号来源的不同，分为输出控制、计算控制，其中反馈控制是最基本的，因为它允许系统根据输出的变化来调整输入，从而实现动态调整。 6. 术语和概念：如前向通道和反馈通道分别指输入信号和控制信号的传输路径；扰动信号代表外部影响；负反馈和正反馈是根据控制信号是否与输出信号方向相反来区分的；误差信号是输出与期望值之间的差值，控制信号则是根据误差信号调整的结果。 理解这些原理对于设计和优化工业过程、自动化设备以及控制系统至关重要。合肥工业大学电气与自动化工程学院的平兆武教授讲解这部分内容，提供了一系列的参考书籍和葛锁良老师的课件，以便学生深入学习和掌握这一领域的知识。通过学习自动控制方式，工程师们能够构建出更加高效、稳定的系统，适应不断发展的科技需求。