王孝武、方敏教授的中频宽H自动控制理论详解及三阶最佳模型校正

中频宽H-自动控制理论全套课件，由王孝武、方敏两位教师共同讲解，课程主要针对的是机械工程领域中的自动控制理论。该课程基于教材《自动控制理论》（王孝武、方敏、葛锁良编，机械工业出版社2010年版），并参考了胡寿松主编的《自动控制理论》（第五版）以及绪方胜彦的《现代控制工程》等经典著作，确保了教学内容的权威性和深度。 课程的核心内容围绕开环传递函数在中频段的设计和优化展开，特别提到了“三阶最佳模型”的应用，这是在工程实践中常见的控制设计方法。三阶最佳模型旨在通过校正，提高系统在中频范围内的性能，确保系统的稳定性与快速响应能力。 第一章绪论部分深入介绍了自动控制的基本概念，包括自动控制的定义——无需人工干预，通过控制装置实现被控对象按预设规律运行。举了蒸汽机速度控制的例子，展示了自动控制技术的历史起源。此外，还详细阐述了自动控制系统的基本组成，如测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件，以及它们各自的功能和作用。 自动控制系统原理框图被用于展示系统的结构，区分前向通道（输入到输出）和反馈通道（输出到比较元件），强调了输入信号、输出信号、扰动信号等基本术语。控制方式则依据控制信号的来源分为三种类型：输出反馈控制、反馈控制和前馈控制。 课程的重点在于理论与实践相结合，通过实例分析和模型设计，帮助学生理解和掌握如何在实际工程环境中应用自动控制理论，以提升系统的性能和可靠性。无论是对于想要深入理解自动控制原理的学生，还是工程师在设计自动化系统时，这套课件都是宝贵的学习资料。