直流调速系统：ASCS调节原理与结构特点

“系统结构的特点-ASCS调节系统讲座”涵盖了电力传动自动控制系统的知识，特别是直流调速系统和交流调速系统的相关内容。该讲座详细介绍了ASCS（可能是指交流调速系统或自动化速度控制系统的英文缩写）的系统结构特点，如主电路设计、控制系统方案以及调速方法。 在系统结构方面，ASCS采用两组晶闸管装置反并联的线路设计，这有助于提高系统的稳定性和效率，同时避免了环流的产生，因此无需设置环流电抗器。平波电抗器Ld仍然保留，目的是保证在稳定运行时电流波形的连续性。在控制策略上，ASCS采用转速和电流双闭环方案，电流环内设置了两个独立的电流调节器，分别控制正组和反组的触发装置，以实现精细的电流控制。 讲座还深入探讨了直流调速系统的基础理论。直流电机的转速由电枢电压、电枢电流、电枢回路电阻、励磁磁通等参数决定。调速方法通常包括变压器调压、电枢电阻调阻和磁通调磁，每种方法都有其特定的应用场景和优缺点。例如，调压调速可以实现无级平滑调速，是最常用的方法；而调阻调速则只能进行有级调速，适用于某些特定场合；调磁调速则通常用于配合调压，在额定转速以上进行小范围的弱磁升速。 讲座还提到了负载转矩的分类，如恒转矩负载和变转矩负载，以及阻转矩和位势转矩。这些分类对于理解电机在不同工况下的运行特性至关重要。在实际应用中，比如提升机通常属于恒转矩负载，而风机和水泵则属于变转矩负载。 最后，讲座提到了几种直流调速系统的实现方式，如旋转式变流器G-M、静止式变流器V-M和脉宽调制变换器（PWM）。其中，V-M系统（晶闸管-电动机系统）是重点，它利用触发脉冲相位控制来调节电机转速，同时处理电流脉动和波形的问题，确保系统的稳定运行。 总结起来，这个讲座不仅提供了ASCS系统的结构特点，还涵盖了直流电机调速的理论基础、负载特性的分析以及直流调速系统的技术实现，对于理解和研究电力传动自动控制系统具有很高的价值。