OpenNI PrimeSensor模块在C语言中的应用与下载指南

资源摘要信息: "用于OpenNI的PrimeSensor模块_C语言_代码_相关文件_下载" OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开源框架，允许开发者使用自然方式与计算机进行交互。PrimeSensor模块作为OpenNI的外设，通过PrimeSense传感器，支持手势和语音识别等功能，使得开发者能够创建可以理解和响应人类动作的应用程序。 C语言是一种广泛使用的计算机编程语言，它在系统编程领域特别流行，如操作系统或嵌入式系统。在OpenNI PrimeSensor模块中使用C语言编写的代码可以保证与硬件的高效交互。 描述中提到的“使用SSE3支持编译代码”涉及到CPU的指令集扩展技术。SSE3（Streaming SIMD Extensions 3）是Intel推出的一组扩展指令，用于增强多媒体和浮点运算的处理能力。然而，并非所有CPU都支持SSE3，因此在没有此类支持的CPU上编译代码时，需要从make文件中删除sse编译器标志。如果忽略这一点，程序在运行时可能会抛出“非法指令”的错误。 Linux内核对于连接到系统的USB设备的挂载权限有默认的管理机制。默认情况下，系统只允许root用户对未知USB设备有写权限，而其他用户只能进行只读访问。这对于非root用户来说是一个限制，因为它阻止了与设备的通信。为了允许非root用户也能与PrimeSensor模块通信，需要修改USB设备的权限。这可以通过导航到平台/Linux/构建目录并执行“make install-usb-rules”命令来完成。执行该命令后，如果设备已经连接，需要拔下再重新连接，以使改动生效。这一过程通常由安装脚本自动完成，但如果不使用自动安装，就需要手动执行上述步骤。 至于“下载后阅读README.md文件”的部分，则建议用户在下载资源后详细阅读该文件。README.md文件通常包含了项目的基本介绍、安装步骤、使用方法、许可证信息以及作者信息等关键内容，是理解项目和正确安装使用的重要参考资料。 【压缩包子文件的文件名称列表】中只有一个"Sensor-master"，暗示这是一个包含PrimeSensor模块相关文件的压缩包，其中"master"通常表明这是主分支的代码或主版本的文件。由于没有提供具体的文件结构和内容列表，我们无法得知"Sensor-master"内具体包含哪些文件和目录，但可以推断它将包含用于编译和运行PrimeSensor模块的源代码文件、编译脚本、配置文件、文档等。 在开发环境的搭建上，用户可能需要安装相应的编译器（例如gcc），以及OpenNI的开发库和其他依赖库。具体安装步骤和所需依赖可能会在README.md文件中有所说明。 总之，为了能够充分利用PrimeSensor模块，开发者需要有一定的C语言编程能力，理解OpenNI框架的工作原理，以及熟悉Linux系统的环境配置。通过阅读项目文档并遵循安装指南，开发者可以成功编译和运行PrimeSensor模块，进而在OpenNI平台上开发出具有手势识别等自然交互功能的应用程序。