GPS动态精密单点定位研究与精度分析
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更新于2024-08-09
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"这篇硕士学位论文主要探讨了GPS动态精密单点定位(PPP)技术,作者为陈安京,导师为高成发,专业为大地测量学与测量工程,完成于2007年。论文中详细分析了PPP的误差来源、消除误差的方法,特别是卡尔曼滤波在动态定位中的应用,以及精度评估。通过实际动态试验,证明了PPP可实现厘米级精度。"
在GPS动态精密单点定位(PPP)的研究中,作者首先介绍了PPP的基本概念,这是一种基于高精度卫星星历、卫星钟差和双频载波相位观测值的非差定位方法。由于PPP仅需一台接收机即可实现全球范围内的静态或动态定位,且精度可达分米级甚至厘米级,因此在高精度测量和导航领域有广泛应用前景。
论文深入剖析了影响PPP的各种误差源,包括与卫星相关的误差(如卫星钟误差)、信号传播误差、接收设备误差,以及地球自转效应、地球潮汐和大洋负荷等地球动力学误差。针对这些误差,论文提出了相应的削弱或消除策略,例如利用模型估计和观测数据的结合来减少误差影响。
卡尔曼滤波作为在线性无偏最小方差估计下的递推滤波方法,在处理GPS动态定位数据时表现出优越性。论文以P3软件为例,详细阐述了卡尔曼滤波在PPP中的应用,探讨了动态环境下滤波器参数的随机模型和初值设定,通过实测数据验证了其效果。
论文的实证部分,作者进行了地面车辆的动态试验,使用P3软件和GrafNav差分软件对数据进行解算。通过对内符合(模型精度)和外符合(与已知坐标比较的精度)的分析,证明了PPP在采用30秒间隔的IGS卫星钟差产品时,能够达到厘米级的定位精度。
关键词涵盖了GPS技术、动态精密单点定位、卡尔曼滤波、精密卫星星历和钟差,以及精度分析,反映了论文的主要研究内容和焦点。这篇论文为理解GPS动态精密单点定位的理论与实践提供了详尽的分析和实例。
2011-05-24 上传
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