富士通微控制器C语言控制步进电机实践

"该资源主要介绍了步进电机的工作原理、特点和C语言控制步进电机的方法，同时也提及了富士通16位微控制器在C语言编程中的应用，包括键盘接口、七段显示器控制、串行口通信以及串行EEPROM和液晶显示的编程。" 在【步进电机及其工作方式】部分，我们了解到步进电机是一种能够精确控制位置和速度的电机，它接收来自计算机的数字脉冲，并按照脉冲数量和频率来转动相应角度。步进电机的特点在于，给予脉冲就会转动，不给脉冲则停止，脉冲频率决定转动速度，而改变相的通电顺序可控制电机的正反转。四相步进电机在四相四拍工作模式下，顺时针和逆时针转动的绕组通电顺序有所不同。 在【用C语言控制步进电机】章节中，通过富士通16位微控制器MB90560的接口电路展示了如何用C语言生成步进脉冲并控制电机转动方向。使用P4口的低4位输出不同的控制字，如0x03、0x06等，来实现顺时针或逆时针的四相四拍转动脉冲顺序。MCT1413P驱动器用于控制步进电机的定子绕组通电与断电。 此外，资源还提到了其他与微控制器相关的C语言编程应用，如【键盘接口及C编程】，介绍了键盘工作原理和C语言实现键盘扫描的方法；【七段发光显示器应用及C编程】涉及七段显示器的硬件知识和C语言控制显示器的方法；【串行口通信的C编程】讲述了串行口的工作方式、波特率设定以及C语言编程范例；【串行EEPROM的C编程】讨论了EEPROM的读写操作；最后，【液晶显示的C编程】涵盖了液晶显示模块的接口和C语言编程技巧。 这些内容为基于富士通单片机的嵌入式系统开发提供了实用的C语言编程指导，帮助开发者掌握如何利用C语言有效地控制硬件资源。