基于Lyapunov的非线性延迟系统非脆弱H∞保成本容错控制策略

本文主要探讨的是非线性离散时滞系统的一种新型控制策略——非脆弱H∞保成本容错控制。该研究基于Lyapunov稳定性理论，这是一种基础而强大的工具，用于分析系统的稳定性，特别是在面对不确定性时。作者针对一类具有延迟的非线性系统，提出了在执行器故障和控制器参数存在加法扰动的复杂环境中，如何实现稳健且性能保证的控制问题。 首先，研究者考虑了实际系统中常见的问题，即执行器的故障可能导致系统性能下降，而控制器参数的微小变化也可能影响控制效果。为了克服这些不确定性，他们引入了"非脆弱性"的概念，即即使在面临一定程度的扰动或故障，控制系统仍能保持其基本的稳定性和性能。 使用线性矩阵不等式（LMI）方法是文中关键的技术手段，这是一种数学工具，可以将复杂的控制问题转化为求解一组线性方程组，从而简化设计过程。通过这种方法，作者不仅给出了非脆弱H∞保成本容错控制律存在的必要条件，还提供了设计此类控制器的具体步骤，使得控制律的设计更具可操作性。 文章中，作者清晰地阐述了控制器的设计表达形式，这有助于工程师理解和实现。这种控制器设计既考虑了系统的动态特性，又兼顾了成本效益，能够在保障系统性能的同时，尽可能减少成本投入。 最后，通过一个实际的仿真示例，作者验证了他们提出的算法的有效性。这个例子展示了理论方法在实际应用中的可行性，证明了非脆弱H∞保成本容错控制策略对于处理非线性离散时滞系统故障和参数扰动问题的有效性和优越性。 这篇论文为解决非线性离散时滞系统的故障容忍性和性能优化问题提供了一种新的控制框架，对于提升系统的鲁棒性和可靠性具有重要意义，对于从事该领域研究的学者和工程师具有较高的参考价值。