OP-TEE详解：隔离机制与设计目标

"OP-TEE文档笔记中文版" OP-TEE（Optimized Trusted Execution Environment）是一种针对运行在Arm架构上的非安全Linux内核的可信任执行环境，它利用了Arm TrustZone技术来实现硬件级别的安全隔离。TrustZone技术将系统分为两个独立的安全状态：安全世界（Secure World）和非安全世界（Non-Secure World），其中OP-TEE在安全世界中运行，为用户提供安全服务。 OP-TEE的核心设计目标包括： 1. 隔离：确保受信任的应用程序（Trusted Applications, TAs）与非安全操作系统之间有严格的隔离，通过TrustZone硬件隔离机制实现。 2. 小巧占用：为了适应基于Arm系统的片上内存限制，OP-TEE设计得尽可能小巧。 3. 可移植性：目标是能够在不同的架构和硬件平台中轻松部署，并兼容多种客户端操作系统或多种TEE环境。 OP-TEE组件主要包括： - 安全特权层：分为1到8级，不同级别的权限对应不同的安全功能。 - 安全用户空间库：专门为受信任应用程序提供服务。 - Linux内核TEE框架和驱动：在内核层实现与OP-TEE的交互。 - GlobalPlatform TEE客户端API规范下的Linux用户空间库：供非安全世界的应用与TEE通信。 - TEE服务守护进程（te-supplicant）：处理来自Linux用户空间的远程服务请求。 - xtest测试套件：用于验证OP-TEE的功能和API一致性。 - 构建脚本和调试工具：简化集成和开发流程，支持可信应用程序和安全服务的开发。 获取OP-TEE源代码的方式是从多个Git仓库中克隆，包括build、optee_os、optee_client、optee_test、optee_examples以及Linux内核的TEE框架。 编码标准遵循Linux内核的编码约定，同时也考虑到GlobalPlatform的标准。例如，允许使用GlobalPlatform推荐的CamelCase命名规则。代码质量控制通过运行checkpatch脚本来检查，并使用特定的工具链标志来检测未初始化的变量。变量初始化策略是：标量默认初始化为0，复杂类型如结构体通常使用memset()初始化。 在开发OP-TEE及其客户端库时，考虑到最大程度的可移植性，例如在optee_client中广泛使用memset()和pthread_等跨平台的函数。 OP-TEE是一个基于Arm TrustZone技术的可信任执行环境，旨在提供安全服务并确保与非安全环境的隔离。其设计考虑了资源占用、可移植性和安全性，通过一系列组件和编码标准来实现这些目标。