MbedOS入门指南：C++编程与系统初始化

“MBEDOS参考手册提供了关于如何使用MbedOS进行C++应用开发的详细信息，包括系统的入口点、重定向的C库函数以及内存管理。” MbedOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），专为微控制器设计，允许开发者使用C++编写跨平台的应用程序。其设计目标是提供统一的编程接口，简化不同硬件之间的移植过程。MbedOS的核心特性包括： 1. **入口点**： MbedOS 提供了两个入口点：`main(void)` 和 `mbed_main(void)`。`main(void)` 是标准应用的起点，而 `mbed_main(void)` 是在 `main` 之前运行的可选入口点，用于进行额外的初始化工作。在进入这些入口点之前，系统必须完成关键的初始化步骤，如平台底层初始化、堆和栈的设置、中断向量复制到RAM、标准库初始化以及RTOS的启动。 2. **中断向量拷贝到RAM**： 中断向量通常位于ROM中，但为了实现快速响应中断，需要将其复制到RAM中。这样，处理器在响应中断时可以直接访问在RAM中的中断处理程序，避免了访问速度较慢的ROM，从而提高系统性能。 3. **标准库重定向**： MbedOS重定向了标准C库函数，如`stdin`, `stdout`, `stderr`，使它们能够通过串口工作，方便远程调试和日志输出。此外，文件操作和目录操作函数也被重定向，使得开发者能够在没有本地文件系统的情况下使用这些功能。 4. **内存管理**： MbedOS的内存分为可读写内存，包括静态内存和动态内存。静态内存在编译时分配，不随程序运行改变大小，通常用于存储全局数据、中断向量表和默认线程的栈。动态内存则在运行时分配，如堆内存，用于用户线程的栈和动态数据分配。这种内存分配方式有助于在有限的微控制器资源中灵活地管理内存。 5. **内存布局**： 静态内存包括向量表、全局数据、静态数据以及默认线程（如main、timer、idle和scheduler/ISR）的栈。动态内存主要由堆组成，用户线程的栈也是在堆上动态分配的。这种内存布局确保了对内存的有效利用，同时也支持线程的创建和销毁。 MbedOS为开发者提供了丰富的功能，从基础的系统初始化到高级的内存管理和调试工具，旨在简化微控制器应用程序的开发和调试过程。通过理解这些核心概念，开发者能够更好地利用MbedOS来构建高效且可移植的嵌入式应用。