2022亚太机器人大赛规则详解：手动与自动机器人的协同挑战

"2022年亚太机器人大赛规则(中文版)最新翻译版归纳.pdf" 这篇文档详细介绍了2022年亚太机器人大赛的规则，旨在为参赛队伍提供清晰的比赛指南。以下是关键要点的详细说明： 1. **比赛时间与机器人配置**：每场比赛的时间为3分钟，每队需要派出2个机器人参赛，其中包括1个自动机器人和1个手动机器人。自动机器人主要负责在北半球放置叶子，而手动机器人则负责从叶子区获取叶子并将其传递给自动机器人。 2. **任务目标**：手动机器人需要将叶子放置在3个指定的摆放区，并将叶子运送到自动机器人处。自动机器人需要在北半球放置至少3个叶子，其中至少2个在自己区域，1个在公共区，之后可以去北极区取回队伍制作的植物。 3. **植物运输与投掷**：自动机器人取得植物后，将其交给手动机器人。手动机器人在越过第二条限制线后，需将植物扔向月球。如果成功将植物留在月球上，队伍将完成“绿色星球”任务，获得胜利。 4. **队伍组成**：每支队伍由4名队员组成，包括3名学生和1名指导员，但只有3名学生可进入比赛场地。国际赛中，队员必须是本校在校生，研究生不得参与机器人制作。 5. **比赛场地**：场地为13000mm x 13000mm的乳胶漆胶合板，由铁围墙环绕。场地分为地球区域和宇宙区域，地球区域又细分为北半球、南半球和公共区。地球区域有7个钢圈用于放置叶子，北半球的4个区域是公共区，南极区域位于下半部分。宇宙区域包含月亮，月亮距离场地表面1500mm，且有两条限制线标记比赛边界。 6. **比赛规则**：比赛开始前，队伍需要在北极区域放置植物幼苗。手动机器人必须遵循经线和纬线移动，而自动机器人则要在指定区域内操作。比赛过程中，机器人必须遵守场地规则，如不超出边界，正确放置叶子等。 这些规则旨在测试参赛队伍的机器人设计、编程、策略制定和团队协作能力。对参赛队伍来说，理解并遵守这些规则至关重要，因为它们将直接影响比赛结果和最终成绩。