2013亚太机器人大赛规则详解：手动与自动机器人的竞技

"2013年亚太机器人大赛规则中文版最新翻译版.pdf" 这篇文档详细介绍了2013年亚太机器人大赛的规则，旨在为参赛队伍提供比赛的清晰指导。以下是该规则的核心内容： 1. 比赛概述： - 每场比赛持续3分钟。 - 每支队伍需派出2个机器人参赛，包括1个自动机器人和1个手动机器人。 - 手动机器人负责从叶子区收集叶子，并将其放置在指定的3个摆放区。 - 自动机器人则需在北半球放置至少3个叶子（自己区域2个，公共区1个），随后可前往北极区取植物。 2. 队伍组成： - 每队由4名队员组成，包括3名学生和1名指导员，但只有3名学生能进入比赛场地。 - 参赛队员必须是该校在校生，国际赛时尤其如此，除非在国内赛期间已是在校生。 - 研究生不允许参与机器人的制作。 3. 比赛场地与物品： - 场地为13000mm x 13000mm的乳胶漆胶合板，四周由铁围墙包围。 - 场地被分为地球区域和宇宙区域两部分。 - 地球区域是直径8500mm的圆形，设有引导线、绿色大树和7个钢制圈（深绿色和黄色区分）用于放置叶子。 - 北半球区域包括4个公共区，用于放置植物幼苗。 - 南极区域为地球区域的下半部分。 - 宇宙区域包含月亮，位于1500mm的高度，距离场地表面2700mm，是手动机器人投掷植物的目标。 - 场地设有两条限制线，分别位于赤道位置和距赤道2950mm的位置。 4. 比赛流程： - 手动机器人首先放置叶子，然后将叶子运送给自动机器人。 - 自动机器人在完成叶子放置后，前往北极区取植物，并将其交还给手动机器人。 - 手动机器人跨越第二条限制线后，将植物投向月亮。成功投掷并保持在月亮上的队伍将实现"绿色星球"，赢得比赛。 这个规则文档为参赛队伍提供了比赛的全面指南，包括比赛时间、队伍构成、场地布局以及操作流程，确保了比赛的公平性和有序进行。对于参赛队伍而言，理解和掌握这些规则至关重要，因为他们需要依据规则设计和操控机器人，以期在比赛中取得最佳成绩。