2013亚太机器人大赛规则详解:3分钟决胜负

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"2013年亚太机器人大赛规则(中文版)最新翻译版.pdf" 这篇摘要提供了2013年亚太机器人大赛的基本规则和比赛场地的详细描述。比赛的核心目标是通过两个机器人协作,完成特定任务,如收集和运输叶子到指定区域,并尝试在"月球"上放置团队的植物,实现"绿色星球"的目标。 1. 比赛机制:每场比赛时间为3分钟,每队包含一个自动机器人和一个手动机器人。手动机器人负责从叶子区拾取叶子并运送到自动机器人处,而自动机器人则需要在北半球放置至少3个叶子,其中至少2个在自己的区域,1个在公共区,之后前往北极区获取植物。 2. 任务目标:一旦自动机器人在北极区取得植物,手动机器人需在第二条限制线后将植物投掷到"月球"。成功使植物留在"月球"上即完成"绿色星球"挑战,赢得比赛。 3. 队伍组成:每队由4名队员组成,包括3名学生和1名指导员,但只有3名学生可以进入比赛场地。队员必须是同一所大学的在校生,且研究生不能参与机器人的制作。 4. 比赛场地:13000mm x 13000mm的乳胶漆胶合板场地,分为地球区域和宇宙区域。地球区域是一个直径8500mm的圆形,有经线和纬线引导,以及代表北半球、公共区和南极区域的特定布置。宇宙区域包括"月球",位于场地上方1500mm的高度,以及两条限制线,分别在赤道和距赤道2950mm的位置。 5. 游戏元素:地球区域有7个钢圈用于放置叶子,其中公共区域的钢圈内侧涂成黄色,其他部分涂成白色。北半球的四个部分是公共区,比赛开始前各队在此放置植物幼苗。 6. 规则与限制:比赛过程中,机器人必须遵守设定的规则,例如不能离开场地或损坏设施。同时,研究生的参与仅限于非制作角色,确保比赛的公平性。 这个比赛不仅测试参赛者的机器人设计和编程技能,还强调团队合作、策略规划和现场执行能力。通过这样的比赛,参赛者可以锻炼解决复杂问题的能力,提高创新思维和实践操作技巧。