MATLAB图像配准程序及其应用案例解析

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资源摘要信息:"MATLAB图像配准程序" 知识点: 1. MATLAB简介: MATLAB是一种高性能的数值计算环境和第四代编程语言。由MathWorks公司发布,广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理与通信、图像处理等领域。MATLAB提供了一个交互式的集成工作环境,包括高性能的数值计算和可视化工具,以及编写用户程序的高级编程语言。 2. 图像配准的概念: 图像配准是计算机视觉、图像处理和医学影像处理中的一个基本问题,其目的是确定两个或多个图像间的几何对应关系。这在拼接多幅图片、3D重建、医学影像分析等领域非常重要。图像配准可以分为两个主要步骤:特征匹配和几何变换。特征匹配是指在不同图像之间找到对应的特征点,而几何变换则是根据这些匹配点来估计一个变换模型,将一张图像变换到另一张图像的坐标系中。 3. MATLAB在图像配准中的应用: MATLAB提供了丰富的图像处理工具箱(Image Processing Toolbox),其中包含用于图像配准的函数和方法。用户可以通过调用这些工具箱中的函数来实现图像配准,例如使用imregtform和imwarp函数进行图像变换和校正。MATLAB还提供了交互式的图像配准工具Register Virtual Stack Slices,允许用户手动进行图像配准。 4. 图像配准技术的类型: 图像配准技术大致可以分为以下几类: - 基于特征的配准:这种方法依赖于图像中的关键点、边缘等特征来建立对应关系。 - 基于互信息的配准:这种方法利用图像间的统计依赖性,通过优化互信息来找到最佳配准参数。 - 基于变换模型的配准:这种方法假设图像之间的差异可以通过一定的数学模型(如仿射变换、弹性变换等)来描述,并通过优化变换模型的参数来进行配准。 - 基于直接像素的配准:这种方法直接利用像素强度进行配准,通常用于图像序列的动态分析。 5. MATLAB实现图像配准的步骤: - 读取需要配准的图像。 - 预处理图像(如滤波、增强等)以改善配准效果。 - 使用特征提取函数提取关键特征点。 - 利用特征匹配函数找到匹配点对。 - 选择合适的配准方法(如RANSAC,最小二乘法等)计算变换模型。 - 应用变换模型对图像进行几何变换,完成配准。 - 可视化配准结果并评估配准质量。 6. 程序应用实例: 在给定的文件中,提到"带有例图",这意味着程序中可能包含了一个或多个用于演示图像配准效果的示例图像。用户可以通过运行程序,观察例图经过配准前后的变化,以此来评估程序的效果和精确度。示例图像的使用对于学习和验证图像配准算法的效果是非常有用的。 7. MATLAB图像处理工具箱的其他功能: 除了图像配准,MATLAB图像处理工具箱还提供了丰富的其他功能,如图像分割、图像增强、形态学操作、图像分析、图像变换、图像和视频的I/O等。这为用户在图像处理的各个阶段提供了全面的支持。 通过上述知识点,我们可以了解到MATLAB是一种强大的工具,特别是在图像处理领域,它提供的工具箱和函数可以大大简化图像配准这一复杂任务的实现。开发者通过编程实现图像配准程序,可以有效地处理图像数据,完成如图像拼接、3D重建和医学图像分析等任务。此外,MATLAB的交互式功能也使初学者能够更容易地理解和掌握图像配准的原理和方法。

import cv2 # 读取两幅待处理的图像 img1 = cv2.imread('image1.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) img2 = cv2.imread('image2.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 对图像进行高斯模糊 img1 = cv2.GaussianBlur(img1, (5, 5), 0) img2 = cv2.GaussianBlur(img2, (5, 5), 0) # 使用Shi-Tomasi算法检测特征点 corners1 = cv2.goodFeaturesToTrack(img1, 100, 0.01, 10) corners2 = cv2.goodFeaturesToTrack(img2, 100, 0.01, 10) # 对特征点进行亚像素定位 corners1 = cv2.cornerSubPix(img1, corners1, (5, 5), (-1, -1), criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) corners2 = cv2.cornerSubPix(img2, corners2, (5, 5), (-1, -1), criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)) # 对特征点进行匹配 matcher = cv2.DescriptorMatcher_create(cv2.DESCRIPTOR_MATCHER_BRUTEFORCE_HAMMING) kps1, descs1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kps2, descs2 = sift.detectAndCompute(img2, None) matches = matcher.match(descs1, descs2) # 使用RANSAC算法进行匹配点筛选 src_pts = np.float32([kps1[m.queryIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([kps2[m.trainIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) # 对图像进行配准和拼接 result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img2.shape[0], 0:img2.shape[1]] = img2 # 显示结果 cv2.imshow('Result', result) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()改进这段代码使其输出特征点连线图和拼接图

2023-05-23 上传

import cv2 import numpy as np # 读取两幅图像 img1 = cv2.imread('D:\wzk\JIEMIAN\images\er_duibidu.jpg') img2 = cv2.imread('D:\wzk\JIEMIAN\images\yi_duibidu.jpg') # 将两幅图像转换为灰度图像 gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 提取图像特征点 orb = cv2.ORB_create() kp1, des1 = orb.detectAndCompute(gray1, None) kp2, des2 = orb.detectAndCompute(gray2, None) # 匹配特征点 matcher = cv2.DescriptorMatcher_create(cv2.DESCRIPTOR_MATCHER_BRUTEFORCE_HAMMING) matches = matcher.match(des1, des2) # 选择最佳匹配点 matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance) good_matches = matches[:int(len(matches)*0.15)] # 绘制特征点连接图 img3 = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, good_matches, None, flags=cv2.DrawMatchesFlags_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS) # 计算变换矩阵 src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) # 拼接图像 result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img2.shape[0], 0:img2.shape[1]] = img2 # 保存连接图 cv2.imwrite('D:\wzk\JIEMIAN\Result\ORB-pz.jpg', img3) # 保存第二幅图像 cv2.imwrite('D:\wzk\JIEMIAN\Result\ORB-pj.jpg', result) # 显示结果 cv2.namedWindow("Keypoint Matches", cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.imshow("Keypoint Matches", img3) cv2.namedWindow("Result",cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.imshow('Result', result) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()改进为对文件夹内的多幅图像进行配准拼接

2023-05-18 上传

import cv2 import numpy as np #读入需要配准的两张图像 img1 = cv2.imread('men4.jpg') img2 = cv2.imread('men3.jpg') #将图像转换为灰度图像 gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #使用 Shi-Tomasi 算法寻找关键点并计算特征描述子 sift = cv2.SIFT_create() kp1, des1 = sift.detectAndCompute(gray1, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(gray2, None) #使用 FLANN 匹配器进行特征匹配 FLANN_INDEX_KDTREE = 0 index_params = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5) search_params = dict(checks=50) flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params) matches = flann.knnMatch(des1, des2, k=2) #选择好的匹配点 good = [] for m, n in matches: if m.distance < 0.7 * n.distance: good.append(m) #获取匹配点对应的坐标 src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2) dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2) #使用 RANSAC 算法进行配准 M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0) #对第一张图像进行变换并输出结果 result = cv2.warpPerspective(img1, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) #将第二张图像拼接到全景图中 result[0:img2.shape[0], img1.shape[1]:img1.shape[1] + img2.shape[1]] = img2 #输出全景图 cv2.namedWindow("result",cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.imshow('result', result) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()改进这段代码,使其能够输出匹配连线图

2023-05-23 上传