欧姆龙PLC步进控制指令详解与发展历程

本文档主要介绍了步进控制指令在欧姆龙PLC中的应用和注意事项，同时回顾了PLC的发展历程和技术变迁。PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）起源于上世纪50年代，作为一种工业自动化的重要设备，它经历了四个发展阶段： 1. 第一代PLC，诞生至70年代初，以中小规模集成电路为主，存储器为磁芯，功能相对简单，主要侧重于计数/定时功能，可靠性相较于继电器控制稍有提升。 2. 第二代PLC，70年代初至70年代末，引入了微处理器和半导体存储器，可靠性增强，功能有所扩展，如计算机接口和模拟量控制，逐步向系列化、标准化发展。 3. 第三代PLC，70年代末到80年代中期，采用8或16位微处理器，增加了浮点运算、查表功能和自诊断技术，编程语言如梯形图和语句表更加成熟，小型PLC体积减小，大型PLC模块化趋势明显。 4. 第四代和第五代PLC，80年代中期至今，引入了高速计数、中断、模拟数字转换、数字模拟转换等功能，处理速度显著提升，连网能力和编程软件日益强大，I/O点数量增多，且支持与计算机通信，功能全面且易用性增强。 在PLC的控制指令方面，文中提到步进程序设计时需要注意控制位的连续性和区域划分，避免使用END、IL/ILC、JMP/JME和SBN等指令。当SNXT（09）B指令执行时，会结束前一步的执行并复位相关定时器和数据区，保持移位寄存器、计数器的状态。 随着技术的发展，PLC控制系统正朝着更大容量、更高速度、更多功能和更高可靠性的方向发展，以适应复杂系统控制的需求。同时，小型PLC趋向于体积小、价格低，方便在更多场景中取代继电器控制。此外，I/O模块的本地化设计以及计算机技术的应用，使得系统控制更为高效和可靠，图形显示技术的融入也提高了用户界面的直观性。 本篇教程提供了关于欧姆龙PLC步进控制指令和PLC技术演进的关键知识点，对于理解和使用这类控制器进行工业自动化控制具有重要的参考价值。