MQX4.0新手入门教程：从安装到BSP移植

"MQX使用指南，包括MQX工具的移植步骤和MQX工程的创建。" MQX，全称为Microcontroller eXecutive，是由NXP（原飞思卡尔）开发的一种实时操作系统（RTOS），适用于微控制器环境，提供了一套高效、可扩展的软件框架。本指南旨在帮助新手理解如何初步使用MQX，并完成相关工具的安装和配置。 首先，MQX的使用需要安装NXP的CodeWarrior集成开发环境（IDE）。CodeWarrior 10.2及以上版本是MQX开发的基础，它提供了一个平台来编写、调试和管理MQX应用程序。确保安装的CodeWarrior版本与MQX相兼容，例如MQX 4.0建议搭配CodeWarrior 10.3使用。 MQX 4.0的安装可以从官方指定的下载链接获取，同时，如果需要MQX 4.1版本，需要下载FreescaleMQXRTOS4.1.1.exe和FreescaleMQXRTOS4.1.1CloningWizardPatch.exe两个文件，按顺序安装。安装完成后，应创建一个新的workspace，以便区分不同的项目。 接下来，是MQX工具的移植步骤，主要涉及MQX Board Support Package (BSP) 和 Processor Support Package (PSP) 的生成。BSP是针对特定硬件平台的软件包，包含初始化代码、设备驱动等；PSP则是针对特定处理器的软件包，负责处理器级别的初始化和管理。使用MQX安装目录中的BSPCloningWizard.exe工具，根据向导提示设置工程名称，选择对应的boardbase，以及需要的组件。完成设置后，点击生成，MQX会自动生成相关的文件和示例。 生成的BSP和PSP文件路径位于安装目录的相应位置，导入到CodeWarrior的新workspace中时，务必不选择“copy projects into workspace”，以免覆盖原有文件。成功导入后，根据提供的文档修改BSP中的关键文件，如bsp_cm.c、bsp_cm.h、init_bsp.c和user_config.h，这些文件包含了硬件配置和初始化代码。接着编译BSP和PSP，至此，板级的BSP和PSP移植便完成了。 最后，可以在MQX的examples目录下找到示例程序，导入到对应板级的工程中，这将帮助开发者更好地理解和学习MQX的使用。每个示例程序都包含详细的说明，可以帮助快速上手和调试。 MQX的使用需要掌握其基本结构、安装流程、BSP和PSP的移植，以及如何利用示例程序进行实践。通过这个指南，新手能够逐步熟悉MQX的操作系统环境，为进一步的嵌入式开发奠定基础。