三菱变频器FR-D700中文手册：添加附加轴教程

在三菱变频器FR-D700的中文使用手册中，章节6.19详细介绍了如何在WorkVisual 3.0环境下添加附加轴。首先，用户需要确保项目结构符合机器人控制系统的要求，可以通过两种方式实现：一是从机器人控制系统导入初始项目，或者将项目传输给控制系统后再进行比较加载。这需要预先在窗口编目中添加所需的附加轴编目，并确保机器人控制系统处于激活状态。 操作步骤分为以下几步： 1. 在项目结构窗口的设备选项卡中，选择所需的附加轴。 2. 从编目中拖动选定的附加轴到机器人控制系统节点，避免放置在未分配设备的位置。 3. 添加完成后，附加轴会在机器人控制系统下显示，方便集成到项目中。 图6-4提供了配置建议的指导，黑色字体表示当前系统中已存在的组件，绿色字体代表可添加的新组件，被划掉的部分则表示可以删除的组件。用户可以根据具体需求筛选和选择建议，以便优化项目配置。 此部分文档特别提到了KUKA System Technology的WorkVisual 3.0软件，适用于库卡系统软件8.3和8.2，以及VW系统软件8.2。它是由KUKA Roboter GmbH发布的，版本为KSTWorkVisual 3.0 V2，发布日期为2013年12月8日。版权信息强调了复制或对外公开文档需得到库卡机器人集团的明确许可，并指出在新供货或维修时，库卡公司可能不会提供除文档所述功能外的其他功能。 此外，虽然印刷品的内容经过校对，但仍可能存在不一致情况，但库卡公司定期更新并负责相应的更改。文档翻译自原文，提供了PDF版本的出版物，并包含了章节结构、系统要求、安装指南、操作界面介绍、以及工作流程等内容，如启动WorkVisual的步骤等。 这一章节是关于在WorkVisual环境中有效地管理变频器项目，特别是添加附加轴的过程，对于使用KUKA系统软件的工程师来说，是不可或缺的技术参考。