KUKA机器人控制系统硬件组件添加指南-三菱变频器FR-D700

"添加硬件组件-三菱变频器FR-D700中文使用手册" 这篇文档主要介绍了如何在KUKA的WorkVisual 3.0 V2环境中添加硬件组件，特别是针对机器人控制系统。这个过程对于拥有KukaControllers编目的用户至关重要，因为这允许他们自定义或扩展他们的机器人控制系统的硬件配置。 在实际应用中，如果机器人控制系统需要额外的硬件组件，用户可以通过两种方法在WorkVisual中添加： 1. **逐个添加组件**：首先，在项目结构的“设备”选项卡中，用户需在KukaControllers编目中选择需要的硬件组件，然后通过拖放的方式将其添加到节点控制系统组件的“设备”选项卡上。这种方法适合于需要精确控制添加的每个硬件组件的情况。 2. **选择配置建议**：适用于WorkVisual 8.3版本，用户可以选择“配置建议”功能。在选择节点控制系统组件后，点击“配置建议…”按钮，WorkVisual会提供一个基于当前运动系统的常见配置建议。如果这个配置符合实际需求，用户可以直接点击“应用”确认。若不符，用户可以在“其它建议”区域中寻找并选择合适的配置。 文档还提醒用户，控制系统可能存在除说明书中描述之外的功能，但这些功能的提供并不能作为新供货或维修时的必然要求。同时，尽管内容已经过校对，但可能出现硬件和软件内容的不一致，对此，KUKA机器人 GmbH不承担责任。此外，文档强调这是原文档的翻译版本，可能与原文有细微差异，且保留了进行不影响功能的技术更改的权利。 该文档的目标群体是使用KUKA机器人控制系统和相关软件的工程师和技术人员，它提供了关于安装、操作界面、操作步骤等多方面的指导，旨在帮助用户更好地管理和配置他们的机器人系统。安全、系统要求、安装过程、操作界面的使用以及启动WorkVisual的方法等内容也都有详细说明，为用户提供了一个全面的工作指南。