S7-200 PLC通过自由口控制Modbus变频器实战

"本文档介绍了如何使用西门子S7-200 PLC通过自由口通信来控制Modbus变频器，实现正反转、频率设定、故障复位等功能。" 在自动化控制领域，西门子S7-200系列PLC因其小巧、灵活和强大的功能而被广泛应用。在【S7 200 自口通信】中，S7-200通过其自由口通信功能可以与其他设备进行定制的串行通信，如变频器。自由口通信允许用户自定义通信协议，以适应不同设备的需求，例如这里的Modbus RTU协议。 在描述中提到的场景是使用S7-200 PLC控制英威腾CHF系列变频器。英威腾变频器支持MODBUS通信协议，这使得它能够与各种遵循该协议的设备进行通信。为了实现这个控制，首先需要对变频器进行适当的配置，比如设置通讯地址、波特率、数据格式等。 程序中包含了主程序OB1以及多个子程序和中断程序，它们共同构成了完整的通信逻辑。其中： 1. **主程序OB1**：负责初始化通信端口和执行针对各个变频器的指令。例如，初始化调用`sbr1`子程序，使能PORT0的自由口模式。 2. **子程序sbr0**：CRC校验子程序，用于保证数据传输的准确性。CRC（循环冗余校验）是一种常见的错误检测方法，确保数据在传输过程中没有错误。 3. **子程序sbr1**：通讯端口初始化子程序，配置PLC的自由口通信参数，如波特率、奇偶校验等。 4. **子程序sbr2**：处理写入06（写单个寄存器）和读取03（读单个寄存器）的MODBUS指令，这些指令通常用于改变变频器的状态（如启停、设定频率）或读取当前状态（如运行速度）。 5. **中断程序int0**：接收完成中断程序，当接收数据完毕后，执行后续处理，如解析接收到的数据。 6. **中断程序int1**：发送完成中断程序，用于处理发送数据后的响应，如确认数据已发送或重试机制。 程序中的网络2部分显示了在接收完成后，通过TONT3定时器等待10毫秒，然后检查状态位，决定是否继续发送新的数据。 通过这种方式，S7-200 PLC可以通过自由口通信控制变频器的运行状态，如正反转、停止、频率设定，还能读取变频器的运行速度等信息。这种通信方式的灵活性使得它可以适应多种不同的工业应用场景，增强了系统的控制能力。在实际应用中，用户可以根据需要调整和修改程序，以适应其他Modbus RTU设备。