Universal Robots UR 机器人PolyScope手册详解

"UR优傲机器人说明书，包含了PolyScope手册的详细内容，涵盖了从屏幕编辑器到编程的各种功能，旨在帮助用户理解和操作UR优傲机器人。" UR优傲机器人是一款先进的工业机器人，以其用户友好的PolyScope操作系统而闻名。这份说明书详细介绍了如何与UR机器人进行交互和编程。PolyScope手册是其核心指导文档，版本1.8，适用于2013年8月1日之后的操作。 1. **简介** - 欢迎屏幕：启动PolyScope时，用户会看到欢迎界面，提供对系统的基本介绍和引导。 - 初始化屏幕：用于设置和配置机器人的初始状态，包括安全参数和工作区设定。 2. **屏幕编辑器** - 屏幕键盘：用于输入文本和指令，支持自定义布局以适应不同任务需求。 - 屏幕表达式编辑器：允许用户编写和执行复杂的机器人运动和逻辑控制的表达式。 - 位姿编辑器屏幕：用于精确设定和调整机器人的关节角度和工具坐标位置。 3. **机器人控制** - 移动选项卡：控制机器人的线性、关节和路径移动。 - I/O选项卡：管理输入/输出信号，与外部设备通信。 - MODBUS客户端I/O：支持MODBUS协议，允许机器人与支持该协议的设备进行数据交换。 - 自动移动选项卡：配置自动化序列和循环任务。 - 安装设置：包括加载/保存设置、TCP位置调整、安装、I/O设置、变量配置、默认程序等，用于定制机器人行为。 - MODBUS客户端I/O设置：进一步细化MODBUS通信参数。 4. **编程** - 新建程序和程序选项卡：创建、命名和管理机器人程序。 - 命令选项卡：包括各种命令类型，如空操作、移动、固定路点、相对路点、可变路点、等待、动作、弹出窗口、中止、注释和文件夹，提供了丰富的编程工具。 5. **其他功能** - 特征：可能是指特定机器人功能或附加硬件的设置和配置。 - 日志选项卡：记录机器人的运行日志，有助于故障排查和性能分析。 - 加载屏幕：用于加载已保存的工作状态或程序。 - 运行选项卡：在运行模式下监控和控制机器人行为。 这份UR优傲机器人说明书详细阐述了如何通过PolyScope操作系统来操作和编程机器人，对初次接触UR系列机器人的用户非常有帮助，同时对有经验的用户也提供了详尽的参考。每个部分都设计得直观易懂，使得用户能够快速上手并高效地利用UR机器人完成各种工作任务。