自动控制原理深入探索：从经典到现代

"北航自动控制原理完整课件包含了373页的丰富内容，涵盖了自动控制原理的全面知识，适合电气学院的学生和专业人士学习。课程不仅讲解了自动控制的基本概念，还深入探讨了该领域的历史发展、理论基础以及实际应用。" 自动控制原理是一门研究自动控制系统分析和设计的学科，它在无人直接干预的情况下，通过附加设备或装置，使得机器、设备或生产过程能够按照预设规则自我调节。这一原理在众多领域都有广泛应用，如生物、医学、经济管理和军事等。 课程分为三个主要阶段来介绍自动控制的发展历程：从30-50年代的经典控制论，主要关注单输入单输出（SISO）系统，使用微分方程、拉普拉斯变换和复变函数等数学工具；到60-70年代的现代控制论，引入状态空间分析方法，关注多输入多输出（MIMO）系统，借助矩阵理论；再到70年代至今的大系统理论和智能控制，涵盖了处理多因素、多层次和复杂对象的控制策略，如模糊集法。 本学期的学习内容涵盖自动控制原理的前八章，包括但不限于：自动控制的一般概念、系统的数学模型、稳定性分析、控制系统的性能指标、根轨迹法、频率响应法、状态空间法以及控制器的设计等。课程还包括模拟实验和上机实验，以增强实践操作能力。 推荐的参考书籍包括胡寿松的《自动控制原理》及其配套习题集，张苏英的《自动控制原理学习指导与解题指南》和《自动控制原理考研试题分析与解题技巧》，以及两本英文教材——John J. D’azzo & Constantine H. Houpis的《Linear control system analysis and design》和Morris Driels的《Linear control system engineering》。此外，还强调了Matlab软件在自动控制领域的应用基础，这对于理解和解决控制系统问题至关重要。 通过深入学习这门课程，学生将掌握自动控制的基础理论，了解自动控制技术的最新进展，并具备分析和设计复杂控制系统的能力。这将为他们在未来的职业生涯中应对各种自动化挑战打下坚实的基础。