C_CAN中文用户手册：嵌入式控制器与CAN通信详解

Bosch CAN用户手册中文版提供了一个详细的指南，介绍了C_CAN模块的功能特性和设计原则。C_CAN是一个高度集成的控制器局域网(CAN)解决方案，适用于嵌入式系统应用，如ARM平台。它旨在与不同的技术兼容，支持高达1MBit/s的数据传输速率，确保了高效且可靠的通信。 该手册首先定义了一系列术语和缩写，例如CAN Controller Area Network (CAN)代表CAN总线网络，Bit Stream Processor (BSP)指的是处理位流数据的处理器，Bit Timing Logic (BTL)则涉及到位时间的精确管理。CRC（Cyclic Redundancy Check Register）是用于检测数据传输中的错误的循环冗余码校验机制，而DLC（Data Length Code）用于指示消息的长度。Error Management Logic (EML)负责错误的检测和处理，Finite State Machine (FSM)则是实现状态转换的控制结构。 在功能描述部分，C_CAN被设计为一个独立模块，也可以作为ASIC的一部分，其核心组件包括CAN Core、Message RAM、Message Handler、Control Registers以及Module Interface。CAN Core遵循CAN 2.0标准（Part A和B），执行数据包的发送和接收，确保了协议一致性。用户可以根据具体的技术需求调整波特率，但需要额外的物理层接口设备（如CAN收发器）来连接到实际的信号传输介质。 手册还强调了时间触发通讯(TTCAN)，这可能意味着C_CAN支持定时的事件驱动通信，适合于对实时性和准确性有较高要求的应用场景。通过VHDL硬件描述语言进行设计，使得C_CAN在逻辑集成阶段具备高度灵活性和可合成性。 Bosch CAN用户手册中文版为开发者提供了全面的参考，帮助他们理解C_CAN模块的工作原理、如何配置和使用，以及在嵌入式系统中集成和优化CAN通信。无论是硬件工程师还是软件开发者，这份文档都是理解和开发基于C_CAN系统的宝贵资源。