时延网络控制系统H∞容错保成本设计与仿真验证

本文主要探讨了一类时延网络控制系统的H∞容错保成本控制问题。针对具有时延和参数不确定性，且执行器可能发生故障的实际系统，研究者构建了一个系统模型，模型中考虑了传感器以时钟驱动，控制器和执行器则为事件驱动的工作模式。网络控制系统，由于网络环境带来的时延、丢包和数据乱序，其稳定性分析和控制策略设计变得更加复杂。 作者利用Lyapunov稳定性理论作为基础，结合容错控制理论，着重处理了线性矩阵不等式（LMIs）在该问题中的应用。通过这种方法，他们成功地推导出当执行器出现故障时，网络控制系统仍能保持渐近稳定性的条件，并进一步得到了系统的H∞容错保成本控制的充分条件以及系统的保成本上界。这些理论成果对于理解和优化网络控制系统的可靠性和经济效益具有重要意义。 本文的创新之处在于，它不仅关注系统的动态行为，还考虑了实际运行环境中可能遇到的故障情况，从而提供了更为全面的控制策略。通过实例仿真，研究者验证了所得结论的有效性，这表明他们的理论方法能够在实际应用中得到有效的实施。 这篇论文深入研究了在网络环境下，如何在面对不确定性及故障挑战时，实现对这类系统的有效控制，为网络控制系统的设计和优化提供了有价值的理论支持。这对于计算机工程与应用领域的研究人员来说，是一篇值得深入学习和借鉴的重要研究文献。