动态补偿离散滑模控制：鲁棒性提升与系统抖振减小

本文主要探讨了一种创新的基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制方法，针对的是不确定离散系统。作者瞿少成和王永骥在2004年的研究中，针对这类系统提出了独特的离散趋近率设计，这种新型控制器旨在提高系统的鲁棒性和稳定性，尤其是在面对内部参数变化和外部扰动时。 首先，他们深入分析了在不确定的离散滑模控制系统中，如何通过滑模变结构控制策略来增强系统对扰动的抵抗能力。滑模变结构控制的核心是其切换特性，能够确保系统在面对不确定性时仍能快速稳定地接近期望状态。然而，传统的滑模控制可能存在抖振问题，特别是在系统参数不完全确定或外部环境扰动频繁的情况下。 为了克服这些挑战，作者引入了动态补偿的概念。他们利用实际趋近率（反映系统实际性能的指标）与理想趋近率（预设的理想状态）之间的偏差，作为一种直接且平滑的方法来预测和补偿内部参数的波动以及外部扰动的影响。这种方法突破了常规变结构控制中对不确定性边界必须了解的限制，也无需严格的匹配条件，从而简化了系统设计过程。 通过这种方法，文章表明了可以有效降低系统的抖振，提高了控制系统的稳定性和响应速度，使得系统能够在存在不确定性的环境中保持良好的性能。此外，该研究还探讨了准滑动模态的存在条件及其动态特性，这对于理解系统在接近稳定状态时的行为至关重要。 作者通过仿真验证了这一理论推导的正确性，结果显示提出的控制策略在实际应用中具有显著的优势。这项工作为离散滑模变结构控制领域的鲁棒性和性能优化提供了一种新的可能，对于复杂动态系统的设计和控制具有重要的理论价值和实践意义。中图分类号 TP13 表明了该研究属于控制科学和技术领域，文献标识码 A 代表学术论文，证实了这是一篇严谨的科研成果。