改进的扰动动态补偿离散滑模控制策略分析

"一种新的基于扰动动态补偿器的离散滑模控制策略，通过改进传统扰动动态补偿离散趋近律，提高了系统在处理内部参数摄动和外部扰动时的性能，解决了传统方法可能导致系统无法收敛到原点的问题，并降低了抖动，保持了快速趋近的稳定性。仿真结果验证了新方法的有效性和可行性。" 离散滑模控制是一种在离散时间系统中实现控制目标的技术，其核心在于设计一个切换函数，使得系统状态能够沿着这个函数快速滑动并最终达到期望的稳定状态。传统的离散滑模控制方法在处理系统内部参数变化和外部干扰时可能存在局限性，比如无法精确预测扰动、系统可能无法收敛到零状态以及在切换过程中产生的抖动问题。 针对这些问题，该论文提出了一种新的基于扰动动态补偿器的离散滑模控制策略。首先，它分析了传统扰动动态补偿离散趋近律的不足，如系统最终无法趋于原点，以及抖动较大的问题。然后，该策略引入了一个改进的离散趋近律，这个新趋近律能够直接平滑地预测和补偿内部参数摄动与外部扰动的影响，从而增强了系统对不确定性因素的鲁棒性。 新方法减弱了系统趋近切换面的必要条件，这意味着系统可以更加平稳地滑向目标状态，减少了在切换过程中的剧烈波动，这对于提高系统的动态性能和稳定性至关重要。此外，该策略还具有降低抖动的效果，这对于实际应用中控制系统的精度和稳定性具有重要意义。 通过仿真测试，该论文证明了所提出的控制策略在处理各种扰动情况下都能保持良好的性能，且有效地降低了系统的抖动，证实了这种方法的可行性和实用性。这种新的离散滑模控制策略对于工程领域，特别是在存在不确定性和扰动的复杂系统控制中，提供了一种有效且灵活的解决方案。 总结来说，这篇论文的贡献在于提出了一种改进的离散滑模控制策略，该策略通过动态补偿机制提高了系统对内部和外部扰动的适应性，同时解决了传统方法中的收敛问题，降低了系统的抖动，从而提升了控制性能。这一创新对于离散时间系统的控制理论和实践都有着积极的推动作用。