离散滑模控制动态补偿方法及鲁棒性分析

"基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制" 本文主要探讨了一种创新的离散滑模变结构控制方法，该方法针对不确定离散系统的鲁棒控制问题。作者瞿少成和王永骥提出了一个扰动动态补偿的离散趋近率，旨在改善传统滑模控制中的抖振现象，并放宽对系统不确定性边界的先验知识需求。 滑模变结构控制是一种非线性的控制策略，它通过设计控制器使系统状态能够快速滑向预设的滑动模态，从而实现对系统性能的精确控制。然而，传统的滑模控制在处理系统内部参数摄动和外部扰动时，通常需要预先知道不确定性范围，并且需要满足匹配条件，这在实际应用中可能较为苛刻。 在这个新的方法中，研究者引入了一个动态补偿机制，通过分析实际趋近率与理想趋近率之间的偏差，直接预测并补偿内部参数摄动和外部扰动。这一策略允许系统在不确定条件下自适应地调整控制行为，无需预先确定不确定性的具体边界，也不必严格满足匹配条件。这种改进不仅保留了传统趋近率的优点，如快速响应和抗干扰能力，还显著降低了系统运行过程中的抖振现象，提高了控制品质。 文章详细分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性，探讨了准滑动模态的存在条件及其动态特性。通过对模型的理论推导和仿真验证，证明了所提方法的有效性和准确性。仿真结果表明，采用扰动动态补偿的离散趋近率能够实现对系统状态的有效控制，即使在存在不确定性和扰动的情况下，也能保持良好的控制性能。 关键词：滑模变结构控制、动态补偿、离散趋近率、鲁棒性。该研究对于提升离散系统在复杂环境下的控制效率和稳定性具有重要意义，尤其适用于那些难以精确建模或存在大量不确定因素的实际工程应用。