压电陶瓷执行器迟滞补偿与复合控制策略

"压电陶瓷执行器的迟滞补偿与复合控制技术是提高星间激光通信终端精瞄系统精度的关键。该文主要探讨了如何解决压电陶瓷执行器因迟滞特性导致的定位精度下降问题，以提升星间通信链路的稳定性。作者采用了一种改进的Prandtl-Ishlinski模型来建立压电陶瓷执行器的数学模型，并提出了前馈线性化方法，以对迟滞效应进行补偿。此外，还设计了一种结合改良P-I模型与增量式PID算法的复合控制策略，并在数字信号处理器(DSP)上实现了这一算法。实验结果证明，该复合控制算法在处理不同频率的减幅正弦和等幅正弦输入时，模型误差较小，且动态跟踪性能显著优于传统的PID算法，从而降低了最大误差，提升了系统的整体性能。这表明，该复合控制方法对于改善压电陶瓷执行器的精度和稳定性具有重要作用，尤其适用于高精度要求的星间激光通信系统。"