嵌入式Linux下的ARM9与DSP多机I2C通信实现

"Linux操作系统ARM/DSP多机I2C通信" 在嵌入式系统设计中，经常需要构建复杂而高效的控制系统，以满足实时性、精度和处理能力的要求。"Linux操作系统ARM/DSP多机I2C通信"是一种常见的架构，其中Linux驱动的ARM微控制器与数字信号处理器（DSP）通过I2C（Inter-Integrated Circuit）总线进行通信，实现信息交换和协同控制。 1. **多机系统架构** 这种架构的核心是ARM9微控制器，如Samsung的S3C2440。S3C2440是一款集成ARM920T内核的32位处理器，拥有高速缓存和丰富的外设接口，如I2C总线，适合做为主控制器。配合Texas Instruments的TMS320F28015 DSP作为协控制器，后者以其强大的计算能力和丰富的内置外设（如A/D转换器、I2C接口等）执行实时控制任务。 2. **S3C2440处理器** S3C2440具有16KB指令Cache和16KB数据Cache，可以提高执行速度。此外，它还提供大量通用I/O引脚、外部中断源和多种通信接口，如I2C、UART、SPI等，便于与其他设备交互。 3. **TMS320F28015 DSP** TMS320F28015是高性能的32位DSP，适合于高精度控制应用。它的特性包括片上Flash存储、快速A/D转换器、增强型CAN总线、事件管理器和多通道缓冲串口，这些使得它在处理复杂控制算法和实时响应方面表现出色。 4. **I2C总线** I2C总线是一种高效、低引脚数的通信协议，由主机控制，使用两条线（SDA和SCL）进行双向数据传输。它可以支持多种速率，如标准模式下的100kb/s和快速模式下的400kb/s。每个连接到I2C总线的设备都有一个唯一的地址，使得多个设备可以共享同一总线，简化系统设计并降低成本。 5. **系统优势** 通过I2C总线，ARM控制器可以方便地向DSP发送控制参数，而DSP则依据这些参数执行控制算法。这样的多机系统可以实现复杂的控制策略，同时保持系统的灵活性和可扩展性。由于I2C总线的特性，即使增加更多设备也不会对总线性能造成显著影响。 "Linux操作系统ARM/DSP多机I2C通信"方案是嵌入式控制领域的一种常见设计，它结合了Linux的灵活性和强大的软件支持，以及ARM处理器的通用性和DSP的计算能力，通过I2C总线实现高效的通信，适用于各种需要高性能实时控制的应用场景。