S3C2440与TMS320F28015：ARM/Linux下I2C多机控制系统的构建与应用

在嵌入式控制系统的复杂架构中，Linux操作系统与ARM和DSP之间的协同工作起着至关重要的作用。本文主要探讨了如何利用Linux运行在ARM9微控制器（如三星S3C2440）上，进行高效的信息采集和算法处理，并通过I2C通信技术与DSP芯片（如TI TMS320F28015）进行无缝协作。 S3C2440作为系统的核心，集成了ARM920T内核，具备丰富的硬件资源，包括高速缓存和广泛的I/O接口，如I2C总线接口，支持多主模式，使得多个DSP可以协同工作。I2C总线作为一种标准化的串行通信协议，简化了设备间的连接，提供100kb/s至400kb/s的数据传输速率，使得系统设计更为简洁且易于扩展。 TMS320F28015 DSP芯片以其强大的控制和信号处理能力，内置多种外设如Flash存储、A/D转换器、CAN总线模块等，这些特性使得它可以高效地处理控制算法，执行精确的闭环控制。它的快速中断响应能力确保了对系统变化的即时响应，保护了关键寄存器，提高了系统的可靠性。 通过I2C总线，S3C2440作为主机控制数据传输，生成时钟信号和起始/停止条件，而DSP作为从设备接收和处理控制参数。这样的设计既降低了系统的复杂性，又保持了良好的灵活性和扩展性，使得整个系统能够在高效率和稳定性之间达到平衡。 总结来说，Linux操作系统与ARM9和DSP的多机I2C通信机制，不仅提升了嵌入式系统的性能，还优化了资源利用率和系统结构，对于构建高性能、可靠和灵活的嵌入式控制平台至关重要。通过合理的软件设计和硬件配置，这种架构能够适应各种实际应用的需求，展现出强大的工程潜力。