Nordic BLE Timeslot API详解：实现资源并发访问

"这篇讲义主要介绍了Nordic BLE协议栈中的timeslot机制，这是解决协议栈与应用程序之间资源争用问题的一种策略。timeslot机制允许在BLE协议栈空闲时，应用程序短暂地访问通常由协议栈独占的资源，如Radio和Timer0，从而实现同时进行BLE通信和其他2.4G通信的需求。" Nordic的timeslot API设计是为了在BLE协议栈（softDevice）运行中，确保资源管理的有序性和低功耗特性。在BLE工作模式下，设备会在周期性的时间间隔内交替进行工作和睡眠，而softDevice在启动后会独占特定的MCU外设，包括Radio和Timer0，防止应用程序直接访问导致协议栈运行出错。然而，这种独占使得在BLE活动期间，其他2.4G通信无法同时进行。 为了解决这个问题，Nordic引入了timeslot概念。timeslot是指在softDevice未实际使用某些资源的时间段，提供给应用程序一个安全的窗口来临时访问这些资源。尽管在宏观上看，应用程序和协议栈似乎是“同时”访问资源，但实际上是通过精确的时间调度实现的串行访问，以避免两者之间的冲突。 使用timeslot API的过程分为几个步骤：首先，通过调用`sd_radio_session_open()`函数开启一个会话，这标志着应用程序可以开始请求资源使用时间；然后，使用`sd_radio_request()`函数申请一个timeslot，在这个间隙内，应用程序可以执行如Radio和Timer0的操作；最后，当不再需要使用timeslot时，通过`sd_radio_session_close()`关闭会话，确保资源在下次BLE协议栈需要时能够及时释放。 会话（session）的概念是timeslot机制中的关键。一个会话代表了一个时间段，在此期间，应用程序可以多次请求并使用timeslot。会话的开启和关闭确保了对资源访问的连续性和控制，避免了不必要的时间冲突。 Nordic的timeslot机制是BLE协议栈与应用程序协同工作的桥梁，它使能了在保持BLE低功耗特性的前提下，有效地利用MCU资源进行其他通信任务，扩展了设备的功能性和灵活性。理解并正确使用timeslot API对于开发基于Nordic芯片的BLE产品至关重要。