错误处理与实时监控:完整应用与NI控制器的硬件安全机制
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更新于2024-08-06
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本资源详细介绍了如何在一款名为"CRIO ni"的嵌入式控制器中实现一个拥有错误处理功能的完整应用程序。CRIO (CompactRIO) 是National Instruments(NI)的平台,专为工业控制和实时数据采集而设计。核心内容包括:
1. **错误处理与实时监视器**:
实时控制器配备了一个内置的硬件监视计时器,用于检测软件故障,如内存溢出或优先级倒置。当软件失去响应时,监视计时器会独立运行,一旦达到预设时间,便会触发恢复程序,确保系统的稳定性。
2. **硬件-软件接口**:
监视计时器作为硬件组件,与软件应用程序通过接口协作。应用程序负责启动计时器并定期更新,以防止计时器超时。若软件未能及时更新,计时器会独立运行直至达到零点,此时硬件将执行预设的恢复操作。
3. **系统配置与结构**:
- 控制系统配置涉及选择合适的硬件模块,如可重构的FPGA机箱、工业级I/O模块等,以满足特定应用需求。
- 提供了控制系统架构的结构图,有助于理解整个系统的布局和组成部分。
4. **控制基本架构**:
- 基于状态的编程是关键概念,通过设计状态机,应用程序能够有序地管理不同的控制流程,确保在不同状态下执行正确的操作。
- LabVIEW中的状态机例程展示了如何在图形化编程环境中实现状态机逻辑,提高代码的可读性和维护性。
5. **编程示例**:
提供了基于状态图的编程方法,通过状态图表直观地表示出各个状态及其转换条件,帮助开发者更好地理解和设计复杂的控制流程。
总结来说,本资源的核心内容围绕着如何在NI的CRIO控制器上构建一个具有错误处理能力的应用程序,强调了硬件监控、软件与硬件的交互以及状态机在控制系统设计中的重要角色。这对于从事工业自动化和实时控制系统的开发人员来说,是一份实用且深入的技术指南。
2020-07-01 上传
2020-07-21 上传
2020-01-29 上传
2020-07-12 上传
2022-05-26 上传
2020-03-05 上传
2008-01-03 上传
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沃娃
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