错误处理与实时监控：完整应用与NI控制器的硬件安全机制

本资源详细介绍了如何在一款名为"CRIO ni"的嵌入式控制器中实现一个拥有错误处理功能的完整应用程序。CRIO (CompactRIO) 是National Instruments（NI）的平台，专为工业控制和实时数据采集而设计。核心内容包括： 1. **错误处理与实时监视器**： 实时控制器配备了一个内置的硬件监视计时器，用于检测软件故障，如内存溢出或优先级倒置。当软件失去响应时，监视计时器会独立运行，一旦达到预设时间，便会触发恢复程序，确保系统的稳定性。 2. **硬件-软件接口**： 监视计时器作为硬件组件，与软件应用程序通过接口协作。应用程序负责启动计时器并定期更新，以防止计时器超时。若软件未能及时更新，计时器会独立运行直至达到零点，此时硬件将执行预设的恢复操作。 3. **系统配置与结构**： - 控制系统配置涉及选择合适的硬件模块，如可重构的FPGA机箱、工业级I/O模块等，以满足特定应用需求。 - 提供了控制系统架构的结构图，有助于理解整个系统的布局和组成部分。 4. **控制基本架构**： - 基于状态的编程是关键概念，通过设计状态机，应用程序能够有序地管理不同的控制流程，确保在不同状态下执行正确的操作。 - LabVIEW中的状态机例程展示了如何在图形化编程环境中实现状态机逻辑，提高代码的可读性和维护性。 5. **编程示例**： 提供了基于状态图的编程方法，通过状态图表直观地表示出各个状态及其转换条件，帮助开发者更好地理解和设计复杂的控制流程。 总结来说，本资源的核心内容围绕着如何在NI的CRIO控制器上构建一个具有错误处理能力的应用程序，强调了硬件监控、软件与硬件的交互以及状态机在控制系统设计中的重要角色。这对于从事工业自动化和实时控制系统的开发人员来说，是一份实用且深入的技术指南。