调试独立应用与共享库：GICV3软件官方教程

本文档主要介绍了调试NI（National Instruments）的CompactRIO系统及其相关应用程序或共享库的过程。标题"调试应用程序或共享库-gicv3_software_overview_official_release_b"表明文档的核心内容是关于在NI分布式系统中进行调试的技术指南。 在调试步骤中，首先，开发者需要在LabVIEW Application Builder中设置应用程序的“实时”属性，确保“调试”选项被启用。接着，通过构建独立的“实时”应用程序，重启目标并运行它。通过"Operate» Debug Application or Shared Library"选项，用户可以选择特定的应用程序进行调试，输入目标的IP地址并刷新以查看其在列表中。在调试过程中，可以使用探针、断点等工具对程序进行深入分析。 NI分布式系统管理器是一个关键工具，它提供了网络中央监控平台，允许用户查看系统状态、清除错误、管理和发布数据。这个独立的工具不仅可以用于检查Compact RIO模块的I/O状态和控制元件，还能监控控制器的内存和处理器使用情况，以及处理扫描引擎的故障和模式。 文章还涉及了控制系统的基础架构，包括机器控制架构概述、控制系统配置、CompactRIO的详细介绍，如其作为实时控制器的功能、可重构的FPGA机箱、工业级I/O模块以及规格说明。此外，讨论了控制的基本架构，如初始化、控制和关闭规则，以及基于状态的编程方法，如状态机的使用，这在编写高效、可靠的控制程序中起着重要作用。 状态机在这里被用来设计程序流程，通过状态图表来可视化状态转移，使得程序逻辑更清晰易懂。这部分内容对于理解和优化复杂控制系统的设计至关重要。 本文档不仅指导用户如何在NI CompactRIO环境中进行调试，还深入讲解了相关的系统架构和技术原理，对于从事该领域开发和维护工作的工程师来说，是一份实用的参考资料。