Linux串口编程实例详解：配置与常用函数

本文档主要介绍了在Linux环境下进行串口编程的简单实例，针对嵌入式开发人员提供了实用的指导。首先，Linux中的串口设备文件被组织在/dev目录下，如/dev/ttyS0代表串口一，/dev/ttyS1代表串口二，这些设备的操作方式类似于文件系统操作。 核心知识点在于理解Linux下的串口通信配置，这涉及到`struct termios`结构体，它是进行串口设置的关键。这个结构体包含了多个字段，其中`tcflag_tc_cflag`是最重要的部分，用于设置波特率（如B9600、B19200）、数据位（通过掩码操作如CS8）、校验位（通过`c_cflag`和`c_iflag`）以及停止位等参数。使用串口编程时，常见的控制函数包括： 1. `Tcgetattr(fd,&oldtio)`：用于获取串口的当前属性（termios结构）。 2. `Tcsetattr(fd,&newtio,TCSETA)`：设置新的串口属性。 3. `cfgetispeed()` 和 `cfgetospeed()`：获取串口的输入和输出速度。 4. `cfsetispeed(&newtio,B115200)` 和 `cfsetospeed(&newtio,B115200)`：设置特定的波特率。 5. 使用掩码操作调整数据位，如`newtio.c_cflag&=~CSIZE; newtio.c_cflag|=CS8`来设置8位数据位。 6. 设置奇偶校验时，需同时操作`c_cflag`和`c_iflag`。 在实际操作串口之前，通常需要先保存原始配置，然后根据需求启用本地连接（CLOCAL）和接收功能（CREAD），并调用相应的函数对串口特性进行配置。最后，通过`tcflush(fd, TCIFLUSH|TCOFLUSH)`可以清除未决的输入和输出数据。 本文档提供了一个清晰的步骤指南，帮助开发者理解和实现Linux下串口的基本配置，这对于进行嵌入式设备通信或者需要进行串口调试的项目来说非常有价值。通过掌握这些关键点，用户可以有效地管理和控制Linux环境下的串口通信。