SJA1000 CAN控制器中文手册：寄存器详解

"SJA1000中文资料，包含了该芯片的详细寄存器说明，由广州周立功单片机发展有限公司提供。" SJA1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，设计用于在汽车电子、工业自动化和其他需要可靠通信的环境中实现高效的数据传输。这款控制器具有高度的灵活性和错误处理能力，兼容PCA82C200，并且支持两种工作模式：BasicCAN和PeliCAN。 **1 特性** SJA1000的主要特性包括： - 兼容PCA82C200，确保与现有系统的兼容性 - 支持两种操作模式，满足不同应用需求 - 强大的错误检测和管理机制 - 高效的仲裁和数据传输机制 - 内置发送和接收缓冲区，提高数据处理速度 - 可配置的验收滤波器，确保数据的准确接收 **2 总体说明** SJA1000由多个核心模块组成，如接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXFIFO）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）。这些模块协同工作，实现CAN协议的完整功能。 **3 寄存器说明** SJA1000的寄存器包括控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR），以及针对不同模式的特定寄存器，如在PeliCAN模式下的模式寄存器（MOD）、中断使能寄存器（IER）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）等。这些寄存器用于配置和监控CAN控制器的状态和操作。 **4 模式** - **BasicCAN模式**：适用于简单的CAN应用，提供了基本的CAN功能，如发送和接收缓冲区，以及固定的仲裁和错误处理。 - **PeliCAN模式**：扩展了BasicCAN的功能，增加了高级特性如扩展仲裁字段、故障保护和更复杂的验收滤波器设置。 **5 功能模块** - 接口管理逻辑（IML）：处理CAN总线的物理层接口。 - 发送缓冲器（TXB）：存储待发送的数据帧。 - 接收缓冲器（RXFIFO）：存储接收到的数据帧。 - 验收滤波器（ACF）：根据预设规则过滤接收到的帧，仅允许符合条件的数据通过。 - 位流处理器（BSP）：处理CAN总线上的位级操作，如仲裁、错误检测和恢复。 - 位时序逻辑（BTL）：控制CAN总线的位定时。 - 错误管理逻辑（EML）：监测总线错误并进行相应的错误处理。 **6 寄存器详细说明** 每个模式下的寄存器都有其特定的配置和操作方式，例如在BasicCAN模式下，控制寄存器（CR）用于设定工作模式，命令寄存器（CMR）用于启动发送或接收操作，而状态寄存器（SR）则反映了当前的CAN状态。 SJA1000是设计用于实现高性能CAN通信的芯片，其丰富的功能和灵活的配置使其在各种应用中都能发挥重要作用。详细的寄存器说明对于理解和编程SJA1000至关重要，确保了用户能够充分利用其潜力。