时变扰动下非线性系统周期事件触发鲁棒输出反馈控制策略

本文探讨了时变扰动下的非线性不确定系统周期事件触发鲁棒输出反馈控制问题。研究针对一类受到时间变化干扰的非线性系统，采用反馈主导方法和干扰补偿策略，旨在设计一种有效的控制策略来确保系统的稳定性和性能。 首先，作者们回顾了Automatica期刊2018年第94期的324-333页，该论文发表在Automatica杂志的网站上（www.elsevier.com/locate/automatica），并被归类为一篇简短的研究论文。文章的重点在于解决一个实际问题：如何在存在随机变化的外部干扰情况下，通过定期的事件触发机制来实施稳健的输出反馈控制，以对抗非线性系统的不确定性。 研究的核心概念包括： 1. **周期事件触发**：这是一种智能控制策略，它不是持续不断地监测和调整系统状态，而是仅在满足特定事件（如预设误差阈值或系统性能指标达到一定程度）时才进行控制动作。这样可以节省通信和计算资源，提高控制系统的效率。 2. **鲁棒输出反馈控制**：这种控制策略关注的是系统的输出响应，即使面对非线性不确定性和时间变化的干扰也能保持稳定的性能。通过选择合适的反馈增益，控制策略能够抵抗各种可能的系统偏差。 3. **反馈主导方法**：这种方法强调通过设计控制器以确保系统内部的稳定性，即使存在外部扰动，也能通过反馈机制来维持系统的行为在预定的范围内。 4. **干扰补偿**：为了抵消时间变化的扰动对系统性能的影响，研究人员提出了一种策略来估计和补偿这些干扰，使得系统能够保持稳定并逼近期望的行为。 5. **文章历程**：从2016年12月29日接收原始稿件，经过修订后于2018年3月26日提交，最终在4月9日接受，并于5月29日在线发布，这体现了严谨的学术审查过程。 这篇论文提供了一个重要的理论框架和技术解决方案，对于理解和优化动态环境中非线性系统控制具有重要意义，对于自动化、控制工程以及信号处理领域的研究人员和工程师来说，具有很高的实用价值。