FANUC I/O Link数据输入输出与复位中止操作指南

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"通过复位中止-铁总运【2014】322中国铁路总公司关于印发《无线调车机车信号和监控系统与车站计算机联锁系统接口暂行规范》" 本文主要介绍了两种在工业自动化控制中强制停止输入/输出操作的方法,特别是在FANUC CNC系统中的应用。这两种方法分别是通过复位中止和通过外部阅读/穿孔停止信号。 1. **通过复位中止**: 在这种情况下,复位过程中不会发送子单元的读/写停止信号ESTPIO,这意味着即使Power Mate正在进行读/写操作,也不会立即停止。要实现Power Mate的复位中止,需要在编程的梯形图中设置ESTPIO信号,在复位时将其置1,这样才能中断Power Mate的操作。 2. **通过外部阅读/穿孔停止信号EXSTP中止**: 当使用FANUC I/O Link的数据输入/输出功能B时,可以通过将外部停止信号EXSTP置1来终止输入/输出。这会触发ESTPIO信号,从而停止Power Mate的所有执行过程。此操作的详细时序可参考0i/0i Mate系统的报警时序图。 此外,文中提到了PMC(Programmable Machine Controller)功能,特别是PMC窗口功能指令(WINDW),用于设置基于FANUC I/O Link的数据输入/输出功能B的程序号。该功能允许用户指定2字节的目标程序号(1到9999或-9999)。数据结构包括功能代码、结束代码、数据长度、数据号、数据属性和数据本身。如果数据设置不正确(例如,程序号不在指定范围内),系统将返回错误代码5。 提到的相关文档如BEIJING-FANUC0i-MODELC和BEIJING-FANUC0iMate-MODELC连接说明书提供了更详细的功能介绍,包括信号、参数、报警和信息等,适用于FANUC的0i系列和0iMate系列CNC系统。 在使用这些功能时,务必遵循安全预防措施,因为错误的操作可能导致设备损坏甚至人员伤害。用户应详细阅读相关手册并妥善保存,以便随时查阅。 本文档涉及的内容对于理解和操作FANUC CNC系统的输入/输出控制以及程序管理至关重要,尤其是在涉及到复位操作和外部信号控制时。正确理解和应用这些知识点对于确保系统的稳定运行和高效生产具有重要意义。