S7-200实现Modbus通信步骤解析

"本文将详细介绍如何使用S7-200 PLC实现Modbus通信，主要涉及功能码6的写从站保持寄存器操作，并可作为其他功能码的基础。首先，确保安装了必要的指令库，并使用STEP7 Micro/Win V4.0SP5或更高版本。通信设置包括硬件配置、参数匹配、指令库存储地址和保持寄存器变量传输。硬件配置中，两个S7-200 CPU通过Profibus电缆连接，通信口0用于Modbus通信。参数匹配涉及主站和从站的波特率和奇偶校验一致性，以及"MBUS_MSG"中的"Slave"地址与"MBUS_INIT"中的"Addr"匹配。" 在实现S7-200的Modbus通信时，首先需要正确配置硬件。两个S7-200 PLC之间的连接应使用Profibus电缆，确保针脚3与3、8与8相连接，同时逻辑地M需相连。主站可以使用"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"指令库通过1号通讯口通信，但在这个示例中，它们通过0号通讯口进行通信。 参数匹配是成功通信的关键。主站需要"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG"库，而从站需要"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"库。在Micro/WIN中创建新项目，设置主站和从站的波特率和奇偶校验一致，"MBUS_MSG"的"Slave"地址与"MBUS_INIT"的"Addr"匹配。系统块中的通讯口0波特率设置不影响Modbus协议，只需将其"Mode"设置为1。 主站的"MBUS_CTRL"参数如表01所示，其中"EN"用于启用Modbus模式，"Baud"设定传输速率，"Parity"选择校验类型，"Timeout"设定从站响应时间，"Done"和"Error"分别表示通信完成标志和错误代码。 在编程过程中，要使用正确的功能码来执行特定操作。例如，功能码6用于写从站保持寄存器，这允许主站向从站的保持寄存器写入数据。此功能可以扩展到其他功能码，如1、2、3、4、5、15和16，这些码分别对应读线圈状态、读输入寄存器、写单个线圈、写多个线圈、读保持寄存器、写单个保持寄存器和写多个保持寄存器。 最后，保持寄存器变量的传输涉及到数据在主站和从站间的实际流动。主站会发送包含目标地址和数据的Modbus报文，从站接收并处理后，根据请求更新其保持寄存器。主站通过"MBUS_MSG"监控通信过程，一旦从站响应，"Done"标志会被置位，表明通信成功。 S7-200实现Modbus通信涉及硬件配置、参数匹配、库的使用和数据传输，每一步都需要仔细设置和调试，以确保可靠的通信链路。