S7-200实现Modbus通讯教程：主从配置与步骤详解

在S7-200 CPU上实现Modbus通信是一项常见的工业自动化任务，它允许不同设备之间的数据交换。本文将详细介绍如何在两个S7-200 CPU之间建立一个基于Modbus的主-从通信系统，特别关注功能码6的写从站保持寄存器操作，这一过程适用于所有支持的Modbus功能码。 首先，确保你的S7-200 CPU至少运行在STEP7 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本，因为早期版本可能不支持Modbus主站协议。硬件配置是关键，通信通常发生在CPU的0号通讯口之间，主站可选择1号通讯口与Micro/WIN或外部设备如PG或PC相连。两个CPU之间的通讯口0则通过Profibus电缆连接，需确保电缆的针脚正确连接（例如，3号和8号引脚对应）并连接逻辑地M。 参数匹配是必不可少的步骤。主站和从站都需要特定的程序库，分别为"MBUS_CTRL"、"MBUS_MSG"（主站侧）和"MBUS_INIT"、"MBUS_SLAVE"（从站侧）。在Micro/WIN中，为每个角色创建独立的项目，并配置相应的参数，包括一致的波特率（Baud）和校验位（Parity），以及程序块中正确的从站地址（在"MBUS_MSG"的"Slave"地址设置中）。 保持寄存器变量的传输是实际通信的核心部分，通过调用相应的指令库函数来实现数据的读取和写入。这涉及到对Modbus功能码的理解，其中功能码6对应于写从站保持寄存器的操作。根据功能码的不同，可能需要调整参数和数据结构。 实现S7-200 CPU间的Modbus通信需要以下步骤： 1. 硬件配置：确保正确的通讯接口连接，包括主站和从站之间的通讯口以及外部设备的连接。 2. 参数设置：在Micro/WIN中配置一致的通信参数，并为每个角色设置正确的程序库和地址。 3. 指令库使用：加载和调用Modbus指令库，执行功能码6或其他支持的功能码。 4. 数据传输：通过保持寄存器操作实现主站写入或从站读取数据。 完成这些步骤后，你将能够有效地在S7-200 CPU之间实现Modbus通信，为工业自动化控制提供基本的数据交换能力。务必注意版本兼容性和详细的编程实践，以确保通信的稳定性和效率。