S7-200实现Modbus通信指南

"该资源是一份关于如何使用S7-200 PLC实现Modbus通信的教程，主要涉及S7-200 CPU之间的Modbus主从通信，使用了Modbus功能码6来写入从站保持寄存器。教程包括硬件设置、参数匹配、指令库的存储地址和保持寄存器变量传输四个步骤。硬件设置中提到，通信在两个S7-200 CPU的0号通讯口进行，可通过Profibus电缆连接，同时要求逻辑地M相连。参数匹配中，主站需使用'MBUS_CTRL'和'MBUS_MSG'库，从站需使用'MBUS_INIT'和'MBUS_SLAVE'库。" 在工业自动化领域，Modbus是一种广泛应用的通信协议，它允许不同设备之间交换数据。本教程专注于如何在Siemens S7-200系列小型PLC上实现Modbus通信。S7-200是一款紧凑型PLC，广泛用于工业控制任务。 1. **硬件设置**： - 通信发生在两个S7-200 CPU的0号通信端口之间，这两个CPU应具备两个通信端口，以便进行互连。主站也可通过1号端口使用库文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通信。 - 主站和从站之间使用Profibus电缆连接，确保3号和8号针脚相互连接，形成物理链路。逻辑地M也必须连接，以确保良好的信号传输。 2. **参数匹配**： - 主站和从站的通信参数，如波特率（Baud）和奇偶校验（Parity）必须一致，以确保数据正确传输。 - 主站程序包含"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG"库，而从站则使用"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"库。 - "MBUS_MSG"中的"Slave"地址需与"MBUS_INI"中的地址匹配，这是从站地址的设定，确保主站能够正确寻址从站。 3. **指令库的存储地址**： - 在S7-200的编程环境中，如STEP7-Micro/WIN，需要指定指令库的存储位置，以便CPU能够访问并执行相应的Modbus通信指令。 4. **保持寄存器变量传输**： - 功能码6用于写入从站的保持寄存器，这在Modbus协议中是一个常见的操作。保持寄存器可以存储和保留数据，即使电源中断后也能恢复。 - 本例程展示了如何配置和使用这些功能，同时也可以作为其他支持的功能码（如1、2、3、4、5、15和16）的基础。 为了实现这些步骤，用户需要在STEP7-Micro/WIN V4.0 SP5或更高版本中安装相应的Modbus指令库。该软件版本对Modbus主站协议提供了支持。此外，教程还可能包含具体的编程示例，指导用户如何在实际项目中应用这些概念。 总结来说，这份教程为S7-200用户提供了实现Modbus通信的详细步骤，涵盖了硬件配置、参数设置以及编程实践，对于希望在S7-200系统中集成Modbus通信的工程师具有很高的参考价值。