S7-200实现MODBUS通讯指南

"本文档介绍了如何使用S7-200 PLC实现MODBUS通信，主要涉及硬件设置、参数匹配、指令库的存储地址以及保持寄存器变量的传输。" 在工业自动化领域，MODBUS是一种广泛应用的串行通信协议，允许不同设备之间的数据交换。在本文档中，我们将探讨如何在西门子S7-200系列PLC上实现MODBUS通信，以实现主站和从站之间的数据交互。 1. 硬件设置 硬件设置涉及两个S7-200 CPU之间的连接。在这种配置中，通信发生在它们的0号通讯口，通常使用Profibus电缆连接，确保3和8针脚相接以形成通信链路。同时，逻辑地M必须相连以确保正确的工作环境。 2. 参数匹配 在MODBUS通信中，参数匹配至关重要。主站需要"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG"库，而从站则需要"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"。在STEP7 Micro/WIN软件中，创建主站和从站的独立项目，并确保两者具有相同的波特率(Baud)和奇偶校验(Parity)设置。此外，"MBUS_MSG"中的"Slave"地址应与"MBUS_INI"的从站地址一致，以便正确寻址。 3. 指令库的存储地址 在编程时，需要指定指令库的存储地址。这通常涉及到分配内存区域给MODBUS通信使用的特定指令，如"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG"，确保它们在PLC的内存中有适当的存储空间。 4. 保持寄存器变量传输 保持寄存器是MODBUS通信中用于数据交换的关键数据结构。主站可以使用功能码6来写入从站的保持寄存器，而从站则可以通过"MBUS_SLAVE"来响应这些请求。在编程时，需定义这些寄存器的地址并映射到实际应用中的变量。 为了使用MODBUS协议，首先需要在STEP7 Micro/WIN中安装相应的指令库，且主站协议至少需要V4.0SP5或更高版本的支持。完成上述步骤后，主站可以发起读写请求，从站则接收并处理这些请求，从而实现数据交换。 实现S7-200与MODBUS通信的关键在于正确配置硬件连接，匹配通信参数，设置指令库的存储位置，以及有效地利用保持寄存器进行数据传输。通过遵循这些步骤，用户可以构建一个可靠的MODBUS网络，使S7-200 PLC能够与其他MODBUS兼容设备有效通信。