S7-200与Modbus通讯协议编程指南

"本文档详细介绍了如何使用西门子S7-200 PLC与带Modbus通讯协议库进行编程，涵盖了从站和主站的角色，以及相关指令的使用和配置。" 在工业自动化领域，Modbus是一种广泛使用的通信协议，尤其在连接不同厂商的设备时。对于S7-200系列PLC，通过西门子的指令库，用户可以方便地实现Modbus RTU协议的主站和从站功能。 1. **Modbus从站协议**： S7-200 PLC使用Modbus从站协议指令可以配置为Modbus RTU网络中的从站，接收并响应主站的请求。这需要配置相关子程序，并且该协议库仅支持端口0进行通讯。在设置为从站后，PLC将根据接收到的主站命令执行相应的操作。 2. **Modbus主站协议**： S7-200 PLC也可以配置为Modbus主站，通过MBUS_CTRL指令（用于端口0）或MBUS_CTRL_P1指令（用于端口1）与一个或多个从站通讯。这两个指令允许用户指定CPU的哪个端口用于Modbus通讯，但需要注意的是，一旦端口被分配给Modbus，就不能再用于其他目的，如PPI通讯。 3. **初始化和执行时间**： 初始化Modbus主站协议需要配置特定的CPU端口，并且需要考虑协议执行的时间，确保数据交换的同步。执行时间包括了发送请求、等待响应和处理响应的时间，这对实时性要求高的应用尤其关键。 4. **Modbus寻址**： Modbus协议中，主站通过设备地址寻址从站，进行读写操作。在S7-200 PLC中，需要正确设置这些地址以确保数据传输的准确性。主站可以向任意一个从站发送请求，而从站则根据接收到的地址来决定是否响应。 5. **资源需求**： 使用Modbus主设备协议时，PLC的CPU资源需要被专门分配，这意味着在使用Modbus通讯时，相应端口不能同时用于其他通信协议，例如PPI。 6. **编程步骤**： 实现Modbus通讯涉及以下步骤： - 安装并更新STEP7-Micro/WIN软件及其指令库。 - 在指令树的“协议库”中找到Modbus指令。 - 根据需求选择并配置MBUS_CTRL或MBUS_CTRL_P1指令，设定PLC为从站或主站。 - 创建和编写子程序，处理Modbus通信过程中的数据交换。 - 编程和测试通信过程，确保数据的正确传输。 通过以上步骤，用户可以利用S7-200 PLC的Modbus功能与其他设备建立通信，实现远程数据采集和控制。这种能力极大地扩展了S7-200的应用范围，使其能更好地融入现代工业网络环境。