RFID标签访问与FOC电机控制算法解析

"EPCc1g2 射频识别 6C协议 无传感器psms马达 foc控制算法 电子标签应答机制" 本文档详细阐述了EPCc1g2射频识别标准中的6C协议，该协议用于无传感器的psms（功率传感器管理系统）电机的全向控制（FOC）算法，以及电子标签的应答机制。在6C协议中，标签的通信过程和访问控制是关键环节。 首先，文档提到了多标签应答的情况，询问机能够处理多个RN16（随机数16）反向散射的波形，解决潜在的冲突。它可以发送ACK（确认）、QueryAdjust（查询调整）或QueryRep（查询响应）命令来处理冲突，或者在冲突发生前迅速发送QueryAdjust或QueryRep命令。如果标签在规定时间内（如图6.16中的T2）没有收到有效应答，它会返回仲裁状态，等待下一个Query或QueryAdjust命令。 接着，文档介绍了访问标签的过程，分为6个步骤。一旦标签被确认，询问机通过发送Req_RN命令来开始交互。标签会生成新的RN16（句柄）并反向散射，根据访问口令（非零则进入开放状态，零则进入保护状态）。之后，询问机可以发送其他访问命令，如Read（读取）、Write（写入）、Kill（锁定）、Acces（访问）、BlockWrite（块写入）和BlockErase（块擦除），这些命令都需要包含标签的句柄作为参数。 在操作程序描述部分，文档涵盖了物理层和标签识别层的详细规范。物理层包括操作频率、调制、数据编码、数据速率等，确保了询问机与标签之间的无线通信。标签对询问机的通信则涉及到调制方式、数据编码规则、数据速率和反向散射强度等技术细节。 此外，文档还讨论了标签的选择、库存管理和访问控制。标签内存结构中的灭活口令和访问口令用于安全访问控制，CRC-16校验用于数据完整性检查。标签的存储器管理涉及如何根据不同的命令状态执行相应操作。 EPCc1g2射频识别6C协议是无传感器psms电机FOC控制的重要通信基础，而标签的应答机制和访问流程确保了高效且安全的数据交换。此协议不仅规范了通信过程，还为实现复杂的电机控制提供了框架。