深入探索TwinCAT：高级编程与CE.NET应用

"这篇文档主要介绍了如何配置资源任务以使用TwinCAT系统，特别是针对CX1000 CE.NET HMI的设置。文档提及了在Project\Options\TwinCAT中启用CE Target Visualization的重要性，该选项使得TwinCAT能自动生成对应的任务配置。此外，文档还概述了TwinCAT在PC自动化领域的应用，包括其高级编程特性，如PLC、I/O、PTP和NCI等，以及通信和人机界面HMI的相关内容。" TwinCAT是一个强大的自动化软件，由德国Beckhoff公司提供，它利用PC的实时核技术，将普通的Windows操作系统转变为实时控制器。TwinCAT支持多种操作系统，如Windows NT/2000/XP/CE.NET/XP Embedded，尤其适用于CX1000这样的嵌入式控制系统。 在资源任务配置方面，特别强调了在"TwinCAT 选项设置"中启用 "Enable CE Target Visualization (is not free of charge)" 的选项。这个设置会自动创建两个与HMI相关的任务，这是确保CX1000 CE.NET HMI正常运行的关键步骤。配置完成后，TwinCAT系统能够在资源任务中进行高效管理，为实时任务分配执行。 TwinCAT软件的核心特性之一是其PLC功能，它提供了四个独立运行的PLC实时核，每个核可分配四个任务，最小任务周期可设定至50微秒，负载率可调整10%至90%，体现了其高度灵活性和高性能。此外，TwinCAT还集成了PTP（精确位置控制）、NCI（网络控制接口）和HMI（人机界面），使得伺服控制、通信和可视化操作更为便捷。 在通信方面，TwinCAT支持多种协议，如串行通讯、Modbus RTU、Modbus TCP和ADS，提供了丰富的示例和详细的操作指南。这些通信模块使得TwinCAT能够与其他设备和系统无缝对接。 至于HMI，TwinCAT不仅提供标准的可视化工具，还支持使用Visual C++进行自定义HMI开发，甚至构建基于Internet/Intranet的信息系统。这为用户提供了强大的界面设计能力和远程监控的可能。 《TwinCAT高级编程》是面向自动化和计算机专业人员的宝贵参考资料，涵盖了TwinCAT的主要功能、通信方式和控制策略，以及深入的HMI开发，帮助读者理解和掌握TwinCAT在自动化系统中的高级应用。