机器视觉基础理论与应用-摄像机模型和运动分析

"《机器视觉》是一本由张广军编著的专业书籍，详细阐述了机器视觉的基础理论、方法和关键技术。这本书涵盖了空间几何变换、摄像机模型、图像特征提取、摄像机标定、立体视觉、结构光三维视觉等多个方面，并提供实际应用案例。适合信息处理、计算机、机器人等相关领域的高年级本科生和研究生学习，同时也为相关行业的技术人员提供参考。书中融入了最新的技术和科研成果，旨在提供全面且实用的机器视觉知识体系。" 《机器视觉》这本书的核心知识点包括： 1. **空间几何变换与摄像机模型**：这部分内容讲解了如何通过数学模型描述图像与真实世界的对应关系，包括透视变换、投影变换等，以及摄像机的工作原理和参数建模。 2. **视觉图像特征信息提取**：图像特征是机器视觉中的关键要素，这部分会涉及边缘检测、角点检测、纹理分析等方法，这些特征用于物体识别、跟踪等任务。 3. **摄像机标定**：这是为了获取摄像机的内在和外在参数，以便精确地重建3D场景。这部分会介绍不同的标定算法，如基于棋盘格的标定方法。 4. **双目立体视觉**：通过两个摄像机获取的图像来计算深度信息，实现三维重建。这部分将涵盖视差计算、匹配算法和立体视觉系统的构建。 5. **结构光三维视觉**：利用结构光投射到物体上形成特定的光栅图案，结合摄像机捕获的图像来获取物体的三维形状。 6. **其他三维视觉技术**：除了上述方法，还有其他如时间飞行法（TOF）、结构光扫描等技术，用于获取环境的3D信息。 7. **多传感器三维视觉**：结合多种传感器数据进行三维重建，提高精度和鲁棒性。 8. **运动视觉分析**：分析图像序列中的目标运动，包括运动估计、跟踪算法等。 9. **小型构件内表面三维形貌视觉检测**：这是一种具体的应用实例，展示了如何利用机器视觉技术检测复杂形状物体的内部特征。 10. **天文导航应用实例**：说明机器视觉在特殊领域，如天文导航中的应用。 本书不仅提供了理论基础，还强调了实用算法和工程实践，对于深入理解和应用机器视觉技术具有很高的价值。无论是学术研究还是工程实践，读者都能从中受益。